「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Distilling Morphology-Conditioned Hypernetworks for Efficient Universal Morphology Control

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなロボット形態にわたる普遍的なポリシーを学習すると、学習効率が大幅 … 続きを読む →

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Diffusion-ES: Gradient-free Planning with Diffusion for Autonomous Driving and Zero-Shot Instruction Following

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、意思決定と制御のための複雑で多峰性の軌道分布のモデル化に優れ … 続きを読む →

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An Optimal Control Formulation of Tool Affordance Applied to Impact Tasks

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 人間は、釘を打ったり、テニスをしたりするなど、衝撃を伴う作業を行うためにツ … 続きを読む →

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InCoRo: In-Context Learning for Robotics Control with Feedback Loops

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における課題の 1 つは、動的な環境で複雑なタスクを実行するの … 続きを読む →

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Geometric Slosh-Free Tracking for Robotic Manipulators

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、ロボットマニピュレーターを使用した液体の機敏な輸送に焦点を当て … 続きを読む →

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Giving Robots a Voice: Human-in-the-Loop Voice Creation and open-ended Labeling

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 音声は人間がロボットと対話するための自然なインターフェースです。 しかし、 … 続きを読む →

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Real-Time Line-Based Room Segmentation and Continuous Euclidean Distance Fields

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 グリッド マップなどの従来の離散的なマップ表現とは対照的に、連続的なマップ … 続きを読む →

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Online and Certifiably Correct Visual Odometry and Mapping

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、セーフティ クリティカルなロボット アプリケーションにおける … 続きを読む →

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An Analysis of Dialogue Repair in Voice Assistants

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 音声対話システムは、クエリに対するリアルタイムの応答を提供することで、人間 … 続きを読む →

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Logical Specifications-guided Dynamic Task Sampling for Reinforcement Learning Agents

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、人工エージェントが多様な動作を学習できるようにする … 続きを読む →

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