「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Maximizing Consistent Force Output for Shape Memory Alloy Artificial Muscles in Soft Robots

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボットは、その固有の安全性と適応性を考慮すると計り知れない可能性 … 続きを読む →

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Virtual and Remote Robotic Laboratory Using EJS, MATLAB and LabVIEW

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、Easy Java Simulations (EJS) … 続きを読む →

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ASAP-MPC: An Asynchronous Update Scheme for Online Motion Planning with Nonlinear Model Predictive Control

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ドローンやモバイル プラットフォームなどのメカトロニクス モ … 続きを読む →

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Dynamic Q-planning for Online UAV Path Planning in Unknown and Complex Environments

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機は、未知の複雑な環境でリスクの高いミッションを安全に完了するため … 続きを読む →

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The Effect of Haptic Guidance during Robotic-assisted Motor Training is Modulated by Personality Traits

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 運動訓練中のロボット支援の提供は、一部の健康な訓練生グループと患者の運動学 … 続きを読む →

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On the Exponential Growth of Geometric Shapes

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、幾何学的構造を指数関数的に高速に成長させる方法を検討します。 … 続きを読む →

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Learning Coverage Paths in Unknown Environments with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 カバレッジ パス プランニング (CPP) は、狭いエリアの空きスペース全 … 続きを読む →

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Environmental Awareness Dynamic 5G QoS for Retaining Real Time Constraints in Robotic Applications

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 第 5 世代 (5G) セルラー ネットワーク テクノロジは成熟しており、 … 続きを読む →

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Connecting Gaits in Energetically Conservative Legged Systems

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、脚システムのエネルギー的に保守的なモデルの歩行の生成と接続に … 続きを読む →

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Safe Guaranteed Exploration for Non-linear Systems

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 事前に未知の制約がある環境を安全に探索することは、ロボットの自律性を制限す … 続きを読む →

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