「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Mixed Q-Functionals: Advancing Value-Based Methods in Cooperative MARL with Continuous Action Domains

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 継続的アクションの領域では、マルチエージェントの学習問題に効率的に取り組む … 続きを読む →

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Context-aware Multi-Model Object Detection for Diversely Heterogeneous Compute Systems

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 近年、ディープ ニューラル ネットワーク (DNN) は、特に自律システム … 続きを読む →

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EndoGS: Deformable Endoscopic Tissues Reconstruction with Gaussian Splatting

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 外科用 3D 再構成はロボット手術における研究の重要な分野であり、最近の研 … 続きを読む →

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AYDIV: Adaptable Yielding 3D Object Detection via Integrated Contextual Vision Transformer

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR とカメラのデータを組み合わせることで、自動運転システムにおける … 続きを読む →

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Task-conditioned adaptation of visual features in multi-task policy learning

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなタスクにうまく対処することは自律エージェントの中核的な能力であり … 続きを読む →

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PIVOT: Iterative Visual Prompting Elicits Actionable Knowledge for VLMs

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデル (VLM) は、論理的推論から視覚的な理解まで、さまざ … 続きを読む →

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Detection of Spider Mites on Labrador Beans through Machine Learning Approaches Using Custom Datasets

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 食糧生産の需要が高まる中、作物を守るためには植物の病気を早期に検出すること … 続きを読む →

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Premier-TACO is a Few-Shot Policy Learner: Pretraining Multitask Representation via Temporal Action-Driven Contrastive Loss

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 我々は、連続的な意思決定タスクにおける少数ショットのポリシー学習効率を向上 … 続きを読む →

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Safe Reinforcement Learning as Wasserstein Variational Inference: Formal Methods for Interpretability

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は、可変ダイナミクスを伴う連続的な意思決定の問題に対して効果的な推 … 続きを読む →

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SAILOR: Perceptual Anchoring For Robotic Cognitive Architectures

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 記号アンカリングは、ロボットがセンサーを通じて取得した知覚情報から記号知識 … 続きを読む →

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