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Neural Trajectory Model: Implicit Neural Trajectory Representation for Trajectories Generation
要約 軌道計画はロボット工学における基本的な問題です。 これにより、ナビゲーショ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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CLIPPER: Robust Data Association without an Initial Guess
要約 ノイズの多いデータ内の対応関係を特定することは、推定プロセスにおいて非常に … 続きを読む
A Unified MPC Strategy for a Tilt-rotor VTOL UAV Towards Seamless Mode Transitioning
要約 長距離飛行と垂直離着陸 (VTOL) の機能は、アーバン エア モビリティ … 続きを読む
Denoising Heat-inspired Diffusion with Insulators for Collision Free Motion Planning
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UAV-assisted Visual SLAM Generating Reconstructed 3D Scene Graphs in GPS-denied Environments
要約 航空ロボットは、環境に関するロボットの状況認識が基本的な要求となるさまざま … 続きを読む
Digital Twins Below the Surface: Enhancing Underwater Teleoperation
要約 海底探査、検査、介入作業は遠隔操作車両 (ROV) に大きく依存しています … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Survey on Socially Aware Robot Navigation: Taxonomy and Future Challenges
要約 配達ロボットや支援ロボットの増加に伴い、社会を意識したロボットナビゲーショ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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DART: A Compact Platform For Autonomous Driving Research
要約 この論文では、自動運転アプリケーションの研究プラットフォームであるデルフト … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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DeformNet: Latent Space Modeling and Dynamics Prediction for Deformable Object Manipulation
要約 変形可能なオブジェクトの操作は、家庭環境において広く行われている作業であり … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Evaluation of a Smart Mobile Robotic System for Industrial Plant Inspection and Supervision
要約 自動化および自律的な産業検査は、産業環境内の安全性と効率を向上させる必要性 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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