「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Trustful Coopetitive Infrastructures for the New Space Exploration Era

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 新しい宇宙経済において、宇宙機関、大企業、新興企業は、マッピング、土壌評価 … 続きを読む →

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A versatile robotic hand with 3D perception, force sensing for autonomous manipulation

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 触覚と 3D 認識を内蔵した力制御ロボット グリッパーについて説明します。 … 続きを読む →

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Scaling Is All You Need: Autonomous Driving with JAX-Accelerated Reinforcement Learning

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は、ビデオゲームのような複雑な領域において、最も優れた人間さえも上 … 続きを読む →

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Robust Roadside Perception: an Automated Data Synthesis Pipeline Minimizing Human Annotation

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 最近、車両からインフラへの通信技術の進歩により、協調運転のためのインフラベ … 続きを読む →

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Designing Trustful Cooperation Ecosystems is Key to the New Space Exploration Era

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 新興の宇宙経済では、地図作成や採掘などの特殊な目的を持った自律ロボットミッ … 続きを読む →

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Anatomy of a Robotaxi Crash: Lessons from the Cruise Pedestrian Dragging Mishap

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 2023年10月にサンフランシスコで発生したGMクルーズ社のロボットタクシ … 続きを読む →

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Intelligent Mode-switching Framework for Teleoperation

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 遠隔操作は、オペレーター側の知覚の限界、通信遅延の多さ、および自由度 (D … 続きを読む →

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Gliding in extreme waters: Dynamic Modeling and Nonlinear Control of an Agile Underwater Glider

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、制限された領域で柔軟な操縦が可能なカスタムメイドの水中グライ … 続きを読む →

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Body Schema Acquisition through Active Learning

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 身体スキーマ学習、つまりシリアルロボットの運動学モデルの推定の問題に対する … 続きを読む →

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Gaussian Mixture Models for Affordance Learning using Bayesian Networks

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 アフォーダンスは、アクション、オブジェクト、効果の間の関係を表す基本的な記 … 続きを読む →

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