「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

RL-VLM-F: Reinforcement Learning from Vision Language Foundation Model Feedback

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 報酬エンジニアリングは、効果的な報酬関数を設計するために多大な人間の労力と … 続きを読む →

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Risk assessment and observation of driver with pedestrian using instantaneous heart rate and HRV

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 現在、人間のドライバーは、衝突回避などの多くの状況で自動運転車を上回ってい … 続きを読む →

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Optimized Path Planning for USVs under Ocean Currents

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 海流やその他のエネルギー消費要因などのさまざまな時空間要因を考慮した、海洋 … 続きを読む →

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Trustworthy Reinforcement Learning for Quadrotor UAV Tracking Control Systems

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 複雑な動的環境におけるクアッドローターの正確かつ信頼性の高いトラッキング制 … 続きを読む →

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CAHSOR: Competence-Aware High-Speed Off-Road Ground Navigation in SE(3)

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 従来の地上車両の作業空間は通常 2D 平面、つまり SE(2) 内にあると … 続きを読む →

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BA-LINS: A Frame-to-Frame Bundle Adjustment for LiDAR-Inertial Navigation

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 バンドル調整 (BA) は、LiDAR マッピングの精度を向上させることが … 続きを読む →

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Does ChatGPT and Whisper Make Humanoid Robots More Relatable?

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイド ロボットは、カスタマー サポートやヘルプデスク サービスな … 続きを読む →

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Improving Pallet Detection Using Synthetic Data

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 機械学習で合成データを使用すると、効果的な物体検出器を実装する際に大幅な時 … 続きを読む →

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Learning by Watching: A Review of Video-based Learning Approaches for Robot Manipulation

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる操作スキルの学習は、多様で偏りのないデータセットの不足によっ … 続きを読む →

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Sensor Misalignment-tolerant AUV Navigation with Passive DoA and Doppler Measurements

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 音響アレイからの測定値と推測航法情報を活用した、センサーの位置ずれに強い … 続きを読む →

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