「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Online Robot Navigation and Manipulation with Distilled Vision-Language Models

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 動的な未知の環境内での自律ロボットナビゲーションは、ラストワンマイル配送に … 続きを読む →

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Visual Servoing NMPC Applied to UAVs for Photovoltaic Array Inspection

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 太陽光発電 (PV) 業界では、大規模太陽光発電所への大きな移行が見られて … 続きを読む →

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Semantic Object-level Modeling for Robust Visual Camera Relocalization

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 視覚的な再位置推定は、モバイル ロボットの自律的な視覚位置推定とナビゲーシ … 続きを読む →

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Neural Rearrangement Planning for Object Retrieval from Confined Spaces Perceivable by Robot’s In-hand RGB-D Sensor

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 狭い空間から物体を回収するタスクの再配置計画は、主にロボットの動作のための … 続きを読む →

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OSSAR: Towards Open-Set Surgical Activity Recognition in Robot-assisted Surgery

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 自動ロボット手術やコンピュータ支援介入の分野では、ロボット手術活動を理解す … 続きを読む →

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Bayesian Optimization with Adaptive Kernels for Robot Control

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 アクティブ ポリシー検索では、ポリシー検索の試行錯誤手法とベイズ最適化を組 … 続きを読む →

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Finding safe 3D robot grasps through efficient haptic exploration with unscented Bayesian optimization and collision penalty

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 確実な把握はロボット工学における主要な、そしてまだ解決されていない問題です … 続きを読む →

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A Robotic Cyber-Physical System for Automated Reality Capture and Visualization in Construction Progress Monitoring

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 効果的な進捗監視は、定められた時間と予算内で建設プロジェクトを成功させるた … 続きを読む →

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Unified Inverse Dynamics of Modular Serial Mechanical Systems with Application to Soft Robotics

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボット分野では、単純な剛性ジョイントによって相互接続された直列/剛性リン … 続きを読む →

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Nonlinear Modes as a Tool for Comparing the Mathematical Structure of Dynamic Models of Soft Robots

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 Continuum ソフト ロボットは、理論的には無限の自由度 (DoF) … 続きを読む →

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