「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning Emergent Gaits with Decentralized Phase Oscillators: on the role of Observations, Rewards, and Feedback

投稿日: 2024年2月14日 作成者: jarxiv

要約 四足歩行を学習するための最小位相振動子モデルを紹介します。 4 つの振動子 … 続きを読む →

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Online Foundation Model Selection in Robotics

投稿日: 2024年2月14日 作成者: jarxiv

要約 ファウンデーション モデルは、コンピューター ビジョンと自然言語処理で優れ … 続きを読む →

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Learn to Teach: Improve Sample Efficiency in Teacher-student Learning for Sim-to-Real Transfer

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションから現実へ（シムからリアルへ）の移行は、ロボット学習の基本 … 続きを読む →

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Towards Robotic Companions: Understanding Handler-Guide Dog Interactions for Informed Guide Dog Robot Design

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 ドッグガイドは、従来の移動補助器具と比較して安全上の懸念を軽減し、ナビゲー … 続きを読む →

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Reasoning Grasping via Multimodal Large Language Model

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 人間中心の環境内で動作するロボットシステムは大幅に進歩しているにもかかわら … 続きを読む →

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Neural Rendering based Urban Scene Reconstruction for Autonomous Driving

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 高密度 3D 再構成には、自動アノテーション検証、マルチモーダル データ拡 … 続きを読む →

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A Framework For Automated Dissection Along Tissue Boundary

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボット手術は、従来の手術方法に比べて精度と適応性の向上が期待できます。 … 続きを読む →

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NavFormer: A Transformer Architecture for Robot Target-Driven Navigation in Unknown and Dynamic Environments

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 災害現場などの未知の乱雑で動的な環境では、移動ロボットはターゲットの画像だ … 続きを読む →

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Follow Anything: Open-set detection, tracking, and following in real-time

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 関心のあるオブジェクトを追跡して追跡することは、産業オートメーションから物 … 続きを読む →

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ROSE: Rotation-based Squeezing Robotic Gripper toward Universal Handling of Objects

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 現在、ロボットハンド/グリッパーは製造ラインに限定されません。 その代わり … 続きを読む →

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