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Robust and Dexterous Dual-arm Tele-Cooperation using Adaptable Impedance Control
要約 近年、ロボットが孤立した産業作業から人間とロボットのコラボレーションや遠隔 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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MAVRL: Learn to Fly in Cluttered Environments with Varying Speed
要約 既存の障害物回避アルゴリズムの多くは、特に複雑さが異なる環境において、安全 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Conditional Neural Expert Processes for Learning from Demonstration
要約 Learning from Demonstration (LfD) は、ロ … 続きを読む
3D Active Metric-Semantic SLAM
要約 このレターでは、サイズ重量および出力 (SWaP) 制約のある航空機ロボッ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Differentiable Robust Model Predictive Control
要約 決定論的モデル予測制御 (MPC) は強力ですが、現実世界の自律システムを … 続きを読む
Grounding LLMs For Robot Task Planning Using Closed-loop State Feedback
要約 ロボット計画アルゴリズムは、タスクを達成するためにさまざまな環境内でアクシ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Gaussian-Sum Filter for Range-based 3D Relative Pose Estimation in the Presence of Ambiguities
要約 マルチロボット システムは、おそらく外部からの支援なしで共同タスクを実行す … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Gaussian-Sum Filter for Range-based 3D Relative Pose Estimation in the Presence of Ambiguities はコメントを受け付けていません
How Many Views Are Needed to Reconstruct an Unknown Object Using NeRF?
要約 Neural Radiance Fields (NeRF) は、その並外れ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
How Many Views Are Needed to Reconstruct an Unknown Object Using NeRF? はコメントを受け付けていません
Active Implicit Reconstruction Using One-Shot View Planning
要約 自律ロボットを用いた能動物体再構成は大きな関心を集めている。 このタスクの … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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You’ve Got to Feel It To Believe It: Multi-Modal Bayesian Inference for Semantic and Property Prediction
要約 ロボットが困難な環境で複雑なタスクを実行するには、周囲を理解できなければな … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
You’ve Got to Feel It To Believe It: Multi-Modal Bayesian Inference for Semantic and Property Prediction はコメントを受け付けていません