「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

THE COLOSSEUM: A Benchmark for Evaluating Generalization for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年2月14日 作成者: jarxiv

要約 効果的な大規模な実世界のロボット アプリケーションを実現するには、ロボット … 続きを読む →

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Enhancing State Estimator for Autonomous Racing : Leveraging Multi-modal System and Managing Computing Resources

投稿日: 2024年2月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、信頼性の低い測定、位置特定の失敗、およびコンピューティング … 続きを読む →

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TurtleRabbit 2024 SSL Team Description Paper

投稿日: 2024年2月14日 作成者: jarxiv

要約 TurtleRabbit は、ウェスタン シドニー大学の新しいロボカップ … 続きを読む →

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BBSEA: An Exploration of Brain-Body Synchronization for Embodied Agents

投稿日: 2024年2月14日 作成者: jarxiv

要約 複雑な身体的スキルを備えた身体化されたエージェントは、生産性を向上させ、生 … 続きを読む →

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SERL: A Software Suite for Sample-Efficient Robotic Reinforcement Learning

投稿日: 2024年2月14日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボット強化学習（RL）の分野で大きな進歩があり、複雑な画像観察を処 … 続きを読む →

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MetaTra: Meta-Learning for Generalized Trajectory Prediction in Unseen Domain

投稿日: 2024年2月14日 作成者: jarxiv

要約 軌道予測は、自動運転やロボットナビゲーションなど、さまざまな分野で広く注目 … 続きを読む →

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Internet of Things Meets Robotics: A Survey of Cloud-based Robots

投稿日: 2024年2月14日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、モノのインターネット (IoT) とロボット工学の融合に関す … 続きを読む →

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Towards Equitable Agile Research and Development of AI and Robotics

投稿日: 2024年2月14日 作成者: jarxiv

要約 機械学習 (ML) および「人工知能」 (「AI」) の手法は、AI を搭 … 続きを読む →

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Self-Reconfigurable V-shape Formation of Multiple UAVs in Narrow Space Environments

投稿日: 2024年2月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、障害物が密集した環境で狭い空間を航行する複数の無人航空機 ( … 続きを読む →

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Do You Need a Hand? — a Bimanual Robotic Dressing Assistance Scheme

投稿日: 2024年2月14日 作成者: jarxiv

要約 着替え支援ができる身体支援ロボットの開発は、高齢者や障害のある人々の生活を … 続きを読む →

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