「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Traj-LIO: A Resilient Multi-LiDAR Multi-IMU State Estimator Through Sparse Gaussian Process

投稿日: 2024年2月15日 作成者: jarxiv

要約 現在では、センサー障害に伴うリスクを軽減するために、センサースーツには冗長 … 続きを読む →

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Can you see me now? Blind spot estimation for autonomous vehicles using scenario-based simulation with random reference sensors

投稿日: 2024年2月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自動運転車やロボット工学アプリケーションのセンサー設定の死角 … 続きを読む →

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PC-NeRF: Parent-Child Neural Radiance Fields Using Sparse LiDAR Frames in Autonomous Driving Environments

投稿日: 2024年2月15日 作成者: jarxiv

要約 大規模な 3D シーンの再構成と新しいビューの合成は、特に時間的にまばらな … 続きを読む →

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Premier-TACO is a Few-Shot Policy Learner: Pretraining Multitask Representation via Temporal Action-Driven Contrastive Loss

投稿日: 2024年2月15日 作成者: jarxiv

要約 我々は、連続的な意思決定タスクにおける少数ショットのポリシー学習効率を向上 … 続きを読む →

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Extending 3D body pose estimation for robotic-assistive therapies of autistic children

投稿日: 2024年2月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援療法は、自閉症の子供にとって非常に心強い結果を示しています。 … 続きを読む →

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Volitional Control of the Paretic Hand Post-Stroke Increases Finger Stiffness and Resistance to Robot-Assisted Movement

投稿日: 2024年2月14日 作成者: jarxiv

要約 麻痺のある腕や手を使用する際の努力の増加は、不随意の異常な相乗効果パターン … 続きを読む →

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Grasp Force Assistance via Throttle-based Wrist Angle Control on a Robotic Hand Orthosis for C6-C7 Spinal Cord Injury

投稿日: 2024年2月14日 作成者: jarxiv

要約 C6-C7脊髄損傷による手の麻痺のある人は、物をつかむために腱鞘炎に頼るこ … 続きを読む →

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Customizable Perturbation Synthesis for Robust SLAM Benchmarking

投稿日: 2024年2月14日 作成者: jarxiv

要約 堅牢性は、非構造化環境、特に同時ローカリゼーションとマッピング (SLAM … 続きを読む →

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Monocular Cyclist Detection with Convolutional Neural Networks

投稿日: 2024年2月14日 作成者: jarxiv

要約 自転車は、持続可能性と健康上の利点をもたらす交通手段としてますます人気が高 … 続きを読む →

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DriveGPT4: Interpretable End-to-end Autonomous Driving via Large Language Model

投稿日: 2024年2月14日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル大規模言語モデル (MLLM) は、画像やビデオなどの非テキ … 続きを読む →

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