-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
DisGNet: A Distance Graph Neural Network for Forward Kinematics Learning of Gough-Stewart Platform
要約 この論文では、Gough-Stewart プラットフォームの順運動学問題に … 続きを読む
A Digital Twin prototype for traffic sign recognition of a learning-enabled autonomous vehicle
要約 この論文では、学習可能な自動運転車用の新しいデジタル ツイン プロトタイプ … 続きを読む
Investigating Premature Convergence in Co-optimization of Morphology and Control in Evolved Virtual Soft Robots
要約 仮想生物の進化は豊かな歴史を持つ分野ですが、最近では特にソフトロボティクス … 続きを読む
Learning Lyapunov-Stable Polynomial Dynamical Systems Through Imitation
要約 模倣学習は、専門家の行動を模倣するためのポリシーを学習することで、複雑な動 … 続きを読む
Estimating Infinite-Dimensional Continuum Robot States From the Tip
要約 ロボットの状態を知ることは、フィードバック制御などの多くの問題にとって重要 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Estimating Infinite-Dimensional Continuum Robot States From the Tip はコメントを受け付けていません
Safe Distributed Control of Multi-Robot Systems with Communication Delays
要約 マルチロボット システムの安全な操作は、特に海底マッピングのための水中、ナ … 続きを読む
Design and Realization of a Benchmarking Testbed for Evaluating Autonomous Platooning Algorithms
要約 自動運転車両の隊列は、運用効率を向上させ、人命を救うための短期的および長期 … 続きを読む
Who Plays First? Optimizing the Order of Play in Stackelberg Games with Many Robots
要約 我々は、社会的に最適なプレイ順序、つまりエージェントが意思決定を行う順序と … 続きを読む
Single-Reset Divide & Conquer Imitation Learning
要約 デモンストレーションは、深層強化学習アルゴリズムの学習プロセスを高速化する … 続きを読む
Causal Explanations for Sequential Decision-Making in Multi-Agent Systems
要約 CEMA: マルチエージェント システムにおける因果関係の説明を紹介します … 続きを読む