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An Approach for Generating Families of Energetically Optimal Gaits from Passive Dynamic Walking Gaits
要約 衝撃的なダイナミクスと空ではない受動的歩容セット (二足歩行モデルの非作動 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Approximate Sequential Optimization for Informative Path Planning
要約 初期ノードと終端ノード、および最大パス長が与えられた場合に、グラフを通じて … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Safe Planning for Articulated Robots Using Reachability-based Obstacle Avoidance With Spheres
要約 リアルタイムで安全な動作計画を生成することは、構造化されていない人間中心の … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Distributed Optimization with Consensus Constraint for Multi-Robot Semantic Octree Mapping
要約 この研究では、ストリーミング範囲と視覚的観測およびシングルホップ通信を使用 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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RB5 Low-Cost Explorer: Implementing Autonomous Long-Term Exploration on Low-Cost Robotic Hardware
要約 このシステムに関する論文では、より少数の安価なセンサーを備えた自律的な長期 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Auto-Encoding Bayesian Inverse Games
要約 複数のエージェントが共通の環境で対話する場合、各エージェントの行動は他のエ … 続きを読む
On-the-Fly SfM: What you capture is What you get
要約 過去数十年にわたり、Structure from motion (SfM) … 続きを読む
MaxMin-RLHF: Towards Equitable Alignment of Large Language Models with Diverse Human Preferences
要約 Reinforcement Learning from Human Fee … 続きを読む
Multi-Task Learning of Active Fault-Tolerant Controller for Leg Failures in Quadruped robots
要約 屋外探査で使用される電動四足ロボットは、脚関連の電気的または機械的故障の影 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Awareness in robotics: An early perspective from the viewpoint of the EIC Pathfinder Challenge ‘Awareness Inside”
要約 意識は歴史的に、工学、科学、哲学の分野で頻繁に議論されてきたテーマです。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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