「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Self-Supervised Learning of Visual Robot Localization Using LED State Prediction as a Pretext Task

投稿日: 2024年2月16日 作成者: jarxiv

要約 制御可能な LED を備えたロボットの視覚的な位置特定を学習するための新し … 続きを読む →

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Trajectory Guidance: Enhanced Remote Driving of highly-automated Vehicles

投稿日: 2024年2月16日 作成者: jarxiv

要約 技術の急速な進歩にもかかわらず、自動運転車は依然として人間の介入を必要とす … 続きを読む →

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Robotic Exploration using Generalized Behavioral Entropy

投稿日: 2024年2月16日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、不確実性知覚の人間モデルを活用したロボット探査のための新しい戦 … 続きを読む →

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Hierarchical State Space Models for Continuous Sequence-to-Sequence Modeling

投稿日: 2024年2月16日 作成者: jarxiv

要約 一連の生の感覚データから推論することは、医療機器からロボット工学に至るまで … 続きを読む →

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MEDL-U: Uncertainty-aware 3D Automatic Annotation based on Evidential Deep Learning

投稿日: 2024年2月16日 作成者: jarxiv

要約 深層学習ベースの 3D オブジェクト検出の進歩により、大規模なデータセット … 続きを読む →

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You’ve Got to Feel It To Believe It: Multi-Modal Bayesian Inference for Semantic and Property Prediction

投稿日: 2024年2月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが困難な環境で複雑なタスクを実行するには、周囲を理解できなければな … 続きを読む →

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PRompt Optimization in Multi-Step Tasks (PROMST): Integrating Human Feedback and Preference Alignment

投稿日: 2024年2月15日 作成者: jarxiv

要約 プロンプトの最適化は、特定のタスクに対する大規模言語モデル (LLM) に … 続きを読む →

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MOT-DETR: 3D Single Shot Detection and Tracking with Transformers to build 3D representations for Agro-Food Robots

投稿日: 2024年2月15日 作成者: jarxiv

要約 農産食品業界における現在の自動化の需要において、ロボット操作を成功させるに … 続きを読む →

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Robots Autonomously Detecting People: A Multimodal Deep Contrastive Learning Method Robust to Intraclass Variations

投稿日: 2024年2月15日 作成者: jarxiv

要約 病院、長期治療施設、店舗、空港など、混雑した、または雑然とした人間中心の環 … 続きを読む →

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LDTrack: Dynamic People Tracking by Service Robots using Diffusion Models

投稿日: 2024年2月15日 作成者: jarxiv

要約 雑然とした混雑した人間中心の環境でダイナミックな人々を追跡することは、オク … 続きを読む →

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