「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Linking Vision and Multi-Agent Communication through Visible Light Communication using Event Cameras

投稿日: 2024年2月16日 作成者: jarxiv

要約 近い将来、さまざまなロボット、探査車、ドローンなどの量産品エージェントが交 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Linking Vision and Multi-Agent Communication through Visible Light Communication using Event Cameras はコメントを受け付けていません

Stein Variational Guided Model Predictive Path Integral Control: Proposal and Experiments with Fast Maneuvering Vehicles

投稿日: 2024年2月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、モデル予測経路積分制御 (MPPI) に基づく新しい確率的最 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.IT, cs.RO, math.IT | Stein Variational Guided Model Predictive Path Integral Control: Proposal and Experiments with Fast Maneuvering Vehicles はコメントを受け付けていません

Fleet Learning via Policy Merging

投稿日: 2024年2月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボット群は、環境との対話によって生成された異種ストリーミング データ サ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Fleet Learning via Policy Merging はコメントを受け付けていません

GeoBotsVR: A Robotics Learning Game for Beginners with Hands-on Learning Simulation

投稿日: 2024年2月16日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、パズルを解く要素とロボット工学の学習を組み合わせた、簡単にア … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | GeoBotsVR: A Robotics Learning Game for Beginners with Hands-on Learning Simulation はコメントを受け付けていません

Design and Visual Servoing Control of a Hybrid Dual-Segment Flexible Neurosurgical Robot for Intraventricular Biopsy

投稿日: 2024年2月16日 作成者: jarxiv

要約 従来の硬性内視鏡は、脳深部にある腫瘍を柔軟に治療するのに課題があり、操作性 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Design and Visual Servoing Control of a Hybrid Dual-Segment Flexible Neurosurgical Robot for Intraventricular Biopsy はコメントを受け付けていません

Pheno-Robot: An Auto-Digital Modelling System for In-Situ Phenotyping in the Field

投稿日: 2024年2月16日 作成者: jarxiv

要約 表現型解析のための植物モデルの正確な再構成は、精密農業における持続可能な農 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Pheno-Robot: An Auto-Digital Modelling System for In-Situ Phenotyping in the Field はコメントを受け付けていません

Reg-NF: Efficient Registration of Implicit Surfaces within Neural Fields

投稿日: 2024年2月16日 作成者: jarxiv

要約 座標ベースのニューラル ネットワークであるニューラル フィールドは、暗黙的 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | Reg-NF: Efficient Registration of Implicit Surfaces within Neural Fields はコメントを受け付けていません

Closed-form Filtering for Non-linear Systems

投稿日: 2024年2月16日 作成者: jarxiv

要約 逐次ベイジアン フィルタリングは、過去の観測を考慮して、隠れマルコフ モデ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, stat.ML | Closed-form Filtering for Non-linear Systems はコメントを受け付けていません

R4: rapid reproducible robotics research open hardware control system

投稿日: 2024年2月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの重要なコンポーネントは、ROS2 ソフトウェアと物理モーター間の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | R4: rapid reproducible robotics research open hardware control system はコメントを受け付けていません

Neural Lyapunov and Optimal Control

投稿日: 2024年2月16日 作成者: jarxiv

要約 素晴らしい結果にもかかわらず、強化学習 (RL) は収束が遅いという問題が … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Neural Lyapunov and Optimal Control はコメントを受け付けていません