-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
IR-STP: Enhancing Autonomous Driving with Interaction Reasoning in Spatio-Temporal Planning
要約 自動運転システム (ADS) の基礎を形成する動作計画アルゴリズムの開発に … 続きを読む
Any-point Trajectory Modeling for Policy Learning
要約 デモンストレーションから学習することは、ロボットに新しいスキルを教えるため … 続きを読む
Chance-Aware Lane Change with High-Level Model Predictive Control Through Curriculum Reinforcement Learning
要約 密集した交通量での車線変更には通常、適切な運転機会を認識する必要があります … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Chance-Aware Lane Change with High-Level Model Predictive Control Through Curriculum Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません
RD-VIO: Robust Visual-Inertial Odometry for Mobile Augmented Reality in Dynamic Environments
要約 通常、視覚または視覚慣性オドメトリ システムにとって、動的なシーンと純粋な … 続きを読む
Energy-aware Multi-UAV Coverage Mission Planning with Optimal Speed of Flight
要約 この論文では、複数の UAV の最小エネルギー カバレッジ パスを計画する … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Energy-aware Multi-UAV Coverage Mission Planning with Optimal Speed of Flight はコメントを受け付けていません
A novel integrated industrial approach with cobots in the age of industry 4.0 through conversational interaction and computer vision
要約 作業員の代わりとなるロボットから、役に立つ同僚として機能するロボットまで、 … 続きを読む
Precise Hybrid-Actuation Robotic Fiber for Enhanced Cervical Disease Treatment
要約 主に生殖年齢の女性が罹患する高度前がん性子宮頸部病変および早期がんの治療に … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO, physics.med-ph
Precise Hybrid-Actuation Robotic Fiber for Enhanced Cervical Disease Treatment はコメントを受け付けていません
Hierarchical Large Language Models in Cloud Edge End Architecture for Heterogeneous Robot Cluster Control
要約 大規模言語モデル (LLM) は、強力な意味理解機能とコード生成機能にもか … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Hierarchical Large Language Models in Cloud Edge End Architecture for Heterogeneous Robot Cluster Control はコメントを受け付けていません
OpenFMNav: Towards Open-Set Zero-Shot Object Navigation via Vision-Language Foundation Models
要約 オブジェクト ナビゲーション (ObjectNav) では、エージェントが … 続きを読む
Orbit: A Unified Simulation Framework for Interactive Robot Learning Environments
要約 NVIDIA Isaac Sim を活用したロボット学習のための統合された … 続きを読む