「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

FlowBot++: Learning Generalized Articulated Objects Manipulation via Articulation Projection

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 ドアや引き出しなどの多関節物体を理解して操作することは、人間の環境で動作す … 続きを読む →

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Femtosecond laser fabricated nitinol living hinges for millimeter-sized robots

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 ニチノールは、アクチュエーター、センサー、または構造要素として使用できるス … 続きを読む →

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Towards Tight Convex Relaxations for Contact-Rich Manipulation

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 接触を通じて環境と相互作用するロボットシステムのグローバルモーションプラン … 続きを読む →

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LaserSAM: Zero-Shot Change Detection Using Visual Segmentation of Spinning LiDAR

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、カメラ認識技術を回転 LiDAR データに適用するアプロ … 続きを読む →

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A Computationally Efficient Learning-Based Model Predictive Control for Multirotors under Aerodynamic Disturbances

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 複雑な空力効果を無視すると、高速かつ高精度のマルチローターの自律性が妨げら … 続きを読む →

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Universal Manipulation Interface: In-The-Wild Robot Teaching Without In-The-Wild Robots

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、Universal Manipulation Interface … 続きを読む →

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On the Safety Concerns of Deploying LLMs/VLMs in Robotics: Highlighting the Risks and Vulnerabilities

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、大規模言語モデル (LLM) とビジョン言語モデル (VLM … 続きを読む →

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Sequential Manipulation of Deformable Linear Object Networks with Endpoint Pose Measurements using Adaptive Model Predictive Control

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 変形可能な線形物体 (DLO) のロボット操作は活発な研究分野ですが、自動 … 続きを読む →

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Distributed Model Predictive Control for Cooperative Multirotor Landing on Uncrewed Surface Vessel in Waves

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 マルチローターと無人水上艦艇 (USV) で構成される異種自律ロボット チ … 続きを読む →

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Barrier-Enhanced Homotopic Parallel Trajectory Optimization for Safety-Critical Autonomous Driving

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車が高いタスクパフォ​​ーマンスを達成するには、過度に保守的な動作 … 続きを読む →

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