「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

StableLego: Stability Analysis of Block Stacking Assembly

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 最近のロボット工学の進歩により、ロボットは複雑な組み立て作業を実行できるよ … 続きを読む →

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A CBF-Adaptive Control Architecture for Visual Navigation for UAV in the Presence of Uncertainties

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、モデリングの不確実性が存在する場合でも、水上ロボットの視覚機 … 続きを読む →

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Distributed end-effector formation control for mixed fully- and under-actuated manipulators with flexible joints

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 欠陥のあるマニピュレーターや作動が不十分なマニピュレーターが存在すると、マ … 続きを読む →

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SARI: Shared Autonomy across Repeated Interaction

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 支援ロボット アームは、ユーザーが日常のタスクを実行できるように支援しよう … 続きを読む →

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SoRTS: Learned Tree Search for Long Horizon Social Robot Navigation

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 共有スペースにおける完全自律型ロボットの需要が急速に高まっているため、混雑 … 続きを読む →

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AutoGPT+P: Affordance-based Task Planning with Large Language Models

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 タスク計画における最近の進歩では、大規模言語モデル (LLM) を活用して … 続きを読む →

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RAG-Driver: Generalisable Driving Explanations with Retrieval-Augmented In-Context Learning in Multi-Modal Large Language Model

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 「ブラックボックス」モデルを利用したロボットは、人間が理解でき、信頼できる … 続きを読む →

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Pedipulate: Enabling Manipulation Skills using a Quadruped Robot’s Leg

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットは、メンテナンス、ホームサポート、探検のシナリオで不可欠になる … 続きを読む →

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Automatic Robotic Development through Collaborative Framework by Large Language Models

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル LLM の顕著なコード生成能力にもかかわらず、複雑なタス … 続きを読む →

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Compositional Generative Modeling: A Single Model is Not All You Need

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 大量のデータに基づいてトレーニングされた大規模なモノリシック生成モデルは、 … 続きを読む →

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