「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Interpretable Brain-Inspired Representations Improve RL Performance on Visual Navigation Tasks

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 ビジュアル ナビゲーションには、あらゆる範囲の機能が必要です。 これらのう … 続きを読む →

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Modified RRT* for Path Planning in Autonomous Driving

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における重要なタスクには、環境認識、検出と追跡、経路計画、行動制御 … 続きを読む →

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Toward Process Controlled Medical Robotic System

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 医療過誤は、医療行為の失敗を引き起こす不作為または過失による意図せぬ行為と … 続きを読む →

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Cosserat Rod Modeling and Validation for a Soft Continuum Robot with Self-Controllable Variable Curvature

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自己制御可能な可変曲率ソフト連続ロボットをモデル化するための … 続きを読む →

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IK-Geo: Unified Robot Inverse Kinematics Using Subproblem Decomposition

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、公開されている文献に基づいた最速の一般的な IK ソルバ … 続きを読む →

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UncertaintyTrack: Exploiting Detection and Localization Uncertainty in Multi-Object Tracking

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 研究コミュニティからの強い関心と物体検出方法の着実な改善により、最近、複数 … 続きを読む →

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RaTrack: Moving Object Detection and Tracking with 4D Radar Point Cloud

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 モバイルの自律性は、動的な環境を正確に認識することに依存しています。 した … 続きを読む →

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On the Safety Concerns of Deploying LLMs/VLMs in Robotics: Highlighting the Risks and Vulnerabilities

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、大規模言語モデル (LLM) とビジョン言語モデル (VLM … 続きを読む →

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GeoBotsVR: A Robotics Learning Game for Beginners with Hands-on Learning Simulation

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、パズルを解く要素とロボット工学の学習を組み合わせた、簡単にア … 続きを読む →

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LiDAR-Forest Dataset: LiDAR Point Cloud Simulation Dataset for Forestry Application

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR デバイスとセンサー技術の人気により、ユーザーは自動運転から森林 … 続きを読む →

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