「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning to Model Diverse Driving Behaviors in Highly Interactive Autonomous Driving Scenarios with Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年2月22日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) を通じて訓練された自動運転車は、 … 続きを読む →

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From Reals to Logic and Back: Inventing Symbolic Vocabularies, Actions and Models for Planning from Raw Data

投稿日: 2024年2月22日 作成者: jarxiv

要約 手作業で作成されたロジックベースの状態およびアクション表現は、タスクや動作 … 続きを読む →

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VOOM: Robust Visual Object Odometry and Mapping using Hierarchical Landmarks

投稿日: 2024年2月22日 作成者: jarxiv

要約 近年、オブジェクト指向同時ローカライゼーションおよびマッピング (SLAM … 続きを読む →

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Learning Dual-arm Object Rearrangement for Cartesian Robots

投稿日: 2024年2月22日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、デカルト ロボットの現実的な産業シナリオから抽象化された双腕オ … 続きを読む →

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Learning control strategy in soft robotics through a set of configuration spaces

投稿日: 2024年2月22日 作成者: jarxiv

要約 特定のタスクを実行するソフト ロボットの能力は、その接触構成によって決まり … 続きを読む →

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Obstacle crossing strategies for high-speed 4WD small-scale vehicle

投稿日: 2024年2月22日 作成者: jarxiv

要約 無人地上車両の障害物通過は、一般に 2 つの戦略に依存します。(i) 登る … 続きを読む →

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Behavioral-based circular formation control for robot swarms

投稿日: 2024年2月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、個体間で衝突することなく凸状の経路を周回するロボットの群れを調 … 続きを読む →

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Khronos: A Unified Approach for Spatio-Temporal Metric-Semantic SLAM in Dynamic Environments

投稿日: 2024年2月22日 作成者: jarxiv

要約 非常に動的で変化する環境を認識して理解することは、ロボットの自律性にとって … 続きを読む →

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Design of a Miniature Underwater Vehicle and Data Collection System for Indoor Experimentation

投稿日: 2024年2月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、屋内実験用の小型無人水中飛行体 (MiniUUV) と関連機 … 続きを読む →

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A Combined Learning and Optimization Framework to Transfer Human Whole-body Loco-manipulation Skills to Mobile Manipulators

投稿日: 2024年2月22日 作成者: jarxiv

要約 移動と操作をスムーズに切り替える人間の能力は、感覚運動調整の顕著な特徴です … 続きを読む →

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