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Proprioceptive Invariant Robot State Estimation
要約 この論文では、DRIFT と呼ばれるリアルタイム不変固有受容ロボット状態推 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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What Matters to Enhance Traffic Rule Compliance of Imitation Learning for Automated Driving
要約 最近では、構造が単純で推論時間が速いため、駆動パイプライン全体が単一のニュ … 続きを読む
Safe & Accurate at Speed with Tendons: A Robot Arm for Exploring Dynamic Motion
要約 ロボットを正確かつ高速で動作させることは、ロボット研究の長年の目標でした。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Energy-Aware Ergodic Search: Continuous Exploration for Multi-Agent Systems with Battery Constraints
要約 広範囲にわたる事象を検出するために一貫した存在が必要な捜索救助や精密農業な … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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CoFRIDA: Self-Supervised Fine-Tuning for Human-Robot Co-Painting
要約 FRIDA などのこれまでのロボットのペイントおよび描画作業は、シミュレー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Autonomous Mapless Navigation on Uneven Terrains
要約 我々は、スパースガウス過程（SGP）ベースの局所知覚モデルを利用することに … 続きを読む
Leveraging Demonstrator-perceived Precision for Safe Interactive Imitation Learning of Clearance-limited Tasks
要約 インタラクティブな模倣学習は、人間のデモンストレーションにクエリを実行して … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Learning Highly Dynamic Behaviors for Quadrupedal Robots
要約 ロボットの高度に動的な動作を学習することは長年の課題でした。 従来のアプロ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Internet of Things Meets Robotics: A Survey of Cloud-based Robots
要約 この研究では、モノのインターネット (IoT) とロボット工学の融合に関す … 続きを読む
Learning Multi-Pursuit Evasion for Safe Targeted Navigation of Drones
要約 複数の追跡者からの敵対的な物理的攻撃がある中でドローンを安全に航行すること … 続きを読む