「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Generating Realistic Arm Movements in Reinforcement Learning: A Quantitative Comparison of Reward Terms and Task Requirements

投稿日: 2024年2月22日 作成者: jarxiv

要約 人間のような腕の動きの特徴を模倣するには、制御ポリシーの合成中に 3 つの … 続きを読む →

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The Coupling Effect: Experimental Validation of the Fusion of Fossen and Featherstone to Simulate UVMS Dynamics in Julia

投稿日: 2024年2月22日 作成者: jarxiv

要約 水中車両マニピュレータ システム (UVMS) はここ数年で小型化、軽量化 … 続きを読む →

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FLD: Fourier Latent Dynamics for Structured Motion Representation and Learning

投稿日: 2024年2月22日 作成者: jarxiv

要約 モーション軌跡は、物理ベースのモーション学習の信頼できる参照を提供しますが … 続きを読む →

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RealDex: Towards Human-like Grasping for Robotic Dexterous Hand

投稿日: 2024年2月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間の行動パターンが組み込まれた本物の器用な手を握る動作をキ … 続きを読む →

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Tactile-based Object Retrieval From Granular Media

投稿日: 2024年2月22日 作成者: jarxiv

要約 粒状媒体に埋もれた物体を回収できるロボット操作手法「GEOTACT」を紹介 … 続きを読む →

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High-throughput Visual Nano-drone to Nano-drone Relative Localization using Onboard Fully Convolutional Networks

投稿日: 2024年2月22日 作成者: jarxiv

要約 ドローン間の相対的な位置特定は、あらゆる群れ作戦の基本的な構成要素です。 … 続きを読む →

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Zero-BEV: Zero-shot Projection of Any First-Person Modality to BEV Maps

投稿日: 2024年2月22日 作成者: jarxiv

要約 鳥瞰図 (BEV) マップは、ロボット工学、特に自動運転車や地上ロボットで … 続きを読む →

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MoD-SLAM: Monocular Dense Mapping for Unbounded 3D Scene Reconstruction

投稿日: 2024年2月22日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル暗黙的表現は、最近、Simultaneous Localizat … 続きを読む →

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Kinematic-aware Prompting for Generalizable Articulated Object Manipulation with LLMs

投稿日: 2024年2月22日 作成者: jarxiv

要約 ホームアシスタントロボットには、一般化可能な多関節オブジェクトの操作が不可 … 続きを読む →

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Self-Perception Versus Objective Driving Behavior: Subject Study of Lateral Vehicle Guidance

投稿日: 2024年2月22日 作成者: jarxiv

要約 技術の進歩により、自動運転車における快適で許容可能な運転特性の創出に注目が … 続きを読む →

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