「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Survey on Global LiDAR Localization: Challenges, Advances and Open Problems

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 自身のポーズに関する知識は、すべてのモバイル ロボット アプリケーションに … 続きを読む →

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Towards Diverse Behaviors: A Benchmark for Imitation Learning with Human Demonstrations

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 人間のデータを使った模倣学習は、ロボットに幅広いスキルを教える上で目覚まし … 続きを読む →

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Improving the performance of Learned Controllers in Behavior Trees using Value Function Estimates at Switching Boundaries

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 動作ツリーは、さまざまなサブ問題を解決する一連のサブコントローラーから全体 … 続きを読む →

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Autonomy Oriented Digital Twins for Real2Sim2Real Autoware Deployment

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車のモデリングとシミュレーションは、技術、ビジネス、規制要件に合わ … 続きを読む →

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Testing Spacecraft Formation Flying with Crazyflie Drones as Satellite Surrogates

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 宇宙領域がますます混雑する中、自律性は、少数の人間の地上オペレーターが大規 … 続きを読む →

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Learning Quadruped Locomotion Policies using Logical Rules

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 四足動物は、多様な移動歩行を示すことができます。 ロボット上でそのような歩 … 続きを読む →

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FuncGrasp: Learning Object-Centric Neural Grasp Functions from Single Annotated Example Object

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 我々は、1 つの注釈付きオブジェクトとカテゴリカル事前分布によるシングルビ … 続きを読む →

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High-Speed Detector For Low-Powered Devices In Aerial Grasping

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 自律的な空中収穫は、小型の低電力コンピューティング デバイスで実行する多数 … 続きを読む →

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RoboScript: Code Generation for Free-Form Manipulation Tasks across Real and Simulation

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 オープンワールドのロボット操作のための高レベルのタスク計画とコード生成の急 … 続きを読む →

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CyberDemo: Augmenting Simulated Human Demonstration for Real-World Dexterous Manipulation

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 Cyber​​Demo を紹介します。これは、現実世界のタスクに対して人間 … 続きを読む →

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