-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
Workspace Analysis for Laparoscopic Rectal Surgery : A Preliminary Study
要約 医用画像処理、コンピュータ解析、ロボット技術の統合により、低侵襲外科手術、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Workspace Analysis for Laparoscopic Rectal Surgery : A Preliminary Study はコメントを受け付けていません
Improving Welding Robotization via Operator Skill Identification, Modeling, and Human-Machine Collaboration: Experimental Protocol Implementation
要約 インダストリー 5.0 としても知られる未来の産業は、生産ツールを最新化し … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Improving Welding Robotization via Operator Skill Identification, Modeling, and Human-Machine Collaboration: Experimental Protocol Implementation はコメントを受け付けていません
Large-Scale Actionless Video Pre-Training via Discrete Diffusion for Efficient Policy Learning
要約 複数のタスクを完了できるジェネラリストの身体化エージェントを学習するには、 … 続きを読む
Modeling and Numerical Analysis of Kangaroo Lower Body based on Constrained Dynamics of Hybrid Serial-Parallel Floating-Base Systems
要約 この論文では、PAL Robotics が開発・製造した新しい二足歩行ヒュ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Modeling and Numerical Analysis of Kangaroo Lower Body based on Constrained Dynamics of Hybrid Serial-Parallel Floating-Base Systems はコメントを受け付けていません
Exploring the Influence of Driving Context on Lateral Driving Style Preferences: A Simulator-Based Study
要約 技術の進歩は、自動運転車の快適で許容可能な運転特性の開発に焦点を当てていま … 続きを読む
A Collision-Aware Cable Grasping Method in Cluttered Environment
要約 雑然とした環境で堅牢なケーブル把握を容易にするように設計されたケーブル把握 … 続きを読む
Kinematically Constrained Human-like Bimanual Robot-to-Human Handovers
要約 大型、変形しやすい、または繊細な物体を搬送するには、両手による受け渡しが非 … 続きを読む
Transition State Clustering for Interaction Segmentation and Learning
要約 基礎となる混合ガウス構造を備えた隠れマルコフ モデルは、ガウス混合回帰を介 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Transition State Clustering for Interaction Segmentation and Learning はコメントを受け付けていません
A Survey on Socially Aware Robot Navigation: Taxonomy and Future Challenges
要約 配達ロボットや支援ロボットの増加に伴い、社会を意識したロボットナビゲーショ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
A Survey on Socially Aware Robot Navigation: Taxonomy and Future Challenges はコメントを受け付けていません
Transformable Gaussian Reward Function for Socially-Aware Navigation with Deep Reinforcement Learning
要約 ロボットのナビゲーションは、障害物回避を優先することから、人間の存在に対応 … 続きを読む