「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Enhancing Robotic Manipulation with AI Feedback from Multimodal Large Language Models

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 最近、大規模言語モデル (LLM) を活用して意思決定プロセスを強化するこ … 続きを読む →

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DiLu: A Knowledge-Driven Approach to Autonomous Driving with Large Language Models

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の最近の進歩はデータ駆動型のアプローチに依存しており、広く採用され … 続きを読む →

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Secure Navigation using Landmark-based Localization in a GPS-denied Environment

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 現代の戦場のシナリオでは、GPS に依存したナビゲーションが重大な脆弱性と … 続きを読む →

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We Choose to Go to Space: Agent-driven Human and Multi-Robot Collaboration in Microgravity

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 微小重力条件下で人間とマルチロボットのコラボレーション (HMRC) 戦略 … 続きを読む →

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Vision-Language Navigation with Embodied Intelligence: A Survey

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 人工知能の分野における長期的なビジョンとして、身体化知能の中核目標は、エー … 続きを読む →

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Ground-Fusion: A Low-cost Ground SLAM System Robust to Corner Cases

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 地上車両用の低コストのセンサー フュージョン同時位置特定およびマッピング … 続きを読む →

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A Spatial Calibration Method for Robust Cooperative Perception

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 正確な姿勢情報と相対的な姿勢変換が利用できる場合、協調知覚は、V2X (V … 続きを読む →

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HR-APR: APR-agnostic Framework with Uncertainty Estimation and Hierarchical Refinement for Camera Relocalisation

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 Absolute Pose Regressors (APR) は単眼画像か … 続きを読む →

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Aligning Human Intent from Imperfect Demonstrations

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 標準的な模倣学習では、通常、デモンストレーションが最適なポリシー分布から得 … 続きを読む →

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RadarMOSEVE: A Spatial-Temporal Transformer Network for Radar-Only Moving Object Segmentation and Ego-Velocity Estimation

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 移動物体セグメンテーション (MOS) と自我速度推定 (EVE) は、モ … 続きを読む →

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