「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Understanding Entrainment in Human Groups: Optimising Human-Robot Collaboration from Lessons Learned during Human-Human Collaboration

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 コラボレーション中の同調が成功すると、コラボレーターに対する信頼、協力意欲 … 続きを読む →

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RoboLLM: Robotic Vision Tasks Grounded on Multimodal Large Language Models

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボットビジョンアプリケーションでは、多くの場合、物体の検出、セグメンテー … 続きを読む →

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CLIPPER+: A Fast Maximal Clique Algorithm for Robust Global Registration

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 我々は、外れ値に強いグローバル登録を行うために、重み付けされていないグラフ … 続きを読む →

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RoboEXP: Action-Conditioned Scene Graph via Interactive Exploration for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、未知の環境に適応してタスクに取り組むために、周囲を探索する必要 … 続きを読む →

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A Survey on Global LiDAR Localization: Challenges, Advances and Open Problems

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 自身のポーズに関する知識は、すべてのモバイル ロボット アプリケーションに … 続きを読む →

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GDTM: An Indoor Geospatial Tracking Dataset with Distributed Multimodal Sensors

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 移動物体の位置を常に検出すること、つまり地理空間追跡は、自律的な建物インフ … 続きを読む →

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Blending Data-Driven Priors in Dynamic Games

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車のようなインテリジェントロボットが人の存在下で配備されることが増 … 続きを読む →

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Towards Contact-Aided Motion Planning for Tendon-Driven Continuum Robots

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 腱駆動連続ロボット (TDCR) は、柔軟なバックボーンを備えており、複雑 … 続きを読む →

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BeTAIL: Behavior Transformer Adversarial Imitation Learning from Human Racing Gameplay

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習では、手作業で設計した報酬関数を必要とせずに、デモンストレーション … 続きを読む →

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Deploying and Evaluating LLMs to Program Service Mobile Robots

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の最近の進歩により、自然言語からロボット プ … 続きを読む →

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