「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Follow the Footprints: Self-supervised Traversability Estimation for Off-road Vehicle Navigation based on Geometric and Visual Cues

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ロボットがオフロード環境で移動できるエリアを予測する、オフロ … 続きを読む →

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Learning a Stable Dynamic System with a Lyapunov Energy Function for Demonstratives Using Neural Networks

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 自律動的システム (DS) ベースのアルゴリズムは、デモンストレーションか … 続きを読む →

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Designing Multispecies Worlds for Robots, Cats, and Humans

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、アーティスト主導のプロジェクトの一環として、12 日間のインスタ … 続きを読む →

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Charting Ethical Tensions in Multispecies Technology Research through Beneficiary-Epistemology Space

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 HCI では倫理的課題が広く議論されていますが、研究者が日常的に行っている … 続きを読む →

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Grasp, See and Place: Efficient Unknown Object Rearrangement with Policy Structure Prior

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 私たちは未知のオブジェクトの再配置のタスクに焦点を当てます。このタスクでは … 続きを読む →

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PREDILECT: Preferences Delineated with Zero-Shot Language-based Reasoning in Reinforcement Learning

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 好みに基づく強化学習 (RL) は、ロボット学習の新しい分野として登場しま … 続きを読む →

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Contact Energy Based Hindsight Experience Prioritization

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 報酬がまばらな複数目標のロボット操作タスクは、成功体験の収集が非効率である … 続きを読む →

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Safe Task Planning for Language-Instructed Multi-Robot Systems using Conformal Prediction

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、言語教育を受けたロボット チームのタスク計画の問題について取 … 続きを読む →

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InteRACT: Transformer Models for Human Intent Prediction Conditioned on Robot Actions

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの協調操作では、ロボットは人間の意図を予測し、それに応じて動 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.RO | InteRACT: Transformer Models for Human Intent Prediction Conditioned on Robot Actions はコメントを受け付けていません

Homeostatic motion planning with innate physics knowledge

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 生物は閉ループ方式で周囲と相互作用し、感覚入力が行動の開始と終了を決定しま … 続きを読む →

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