「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

ShakingBot: Dynamic Manipulation for Bagging

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによるバッグの操作は、バッグが変形しやすいため、複雑かつ困難です。 … 続きを読む →

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Design and Visual Servoing Control of a Hybrid Dual-Segment Flexible Neurosurgical Robot for Intraventricular Biopsy

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 従来の硬性内視鏡は、脳深部にある腫瘍を柔軟に治療するのに課題があり、操作性 … 続きを読む →

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CoLRIO: LiDAR-Ranging-Inertial Centralized State Estimation for Robotic Swarms

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 異なる異種センサーを使用した協調的な状態推定は、GPS が拒否された環境で … 続きを読む →

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GenDOM: Generalizable One-shot Deformable Object Manipulation with Parameter-Aware Policy

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 動作中の変形可能性には固有の不確実性があるため、ロープや布などの変形可能な … 続きを読む →

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A Digital Twinning Platform for Integrated Sensing, Communications and Robotics

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、屋内統合センシング、通信、ロボティクスのためのデジタル ツイ … 続きを読む →

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Safety Optimized Reinforcement Learning via Multi-Objective Policy Optimization

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 安全な強化学習 (Safe RL) は、試行錯誤中の意思決定と探索のプロセ … 続きを読む →

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Input Decoupling of Lagrangian Systems via Coordinate Transformation: General Characterization and its Application to Soft Robotics

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 動的システムを適切に表現すると、その解析と制御が簡素化されます。 この考え … 続きを読む →

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Safety-Conscious Pushing on Diverse Oriented Surfaces with Underactuated Aerial Vehicles

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 空中マニピュレーターによって実行される押し作業は、接触ベースの工業検査に使 … 続きを読む →

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Neural Implicit Swept Volume Models for Fast Collision Detection

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 衝突検出は、動作計画中に最も時間のかかる操作の 1 つです。 したがって、 … 続きを読む →

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Streaming Gaussian Dirichlet Random Fields for Spatial Predictions of High Dimensional Categorical Observations

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 我々は、時空間的に分散した、まばらな、高次元のカテゴリカル観測のストリーム … 続きを読む →

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