「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

CaveSeg: Deep Semantic Segmentation and Scene Parsing for Autonomous Underwater Cave Exploration

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、水中洞窟内での AUV ナビゲーションのためのセマンティック … 続きを読む →

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Conformal Temporal Logic Planning using Large Language Models

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自然言語 (NL) を使用して表現される複数の高レベルのサブ … 続きを読む →

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Laser-to-Vehicle Extrinsic Calibration in Low-Observability Scenarios for Subsea Mapping

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 レーザー ライン スキャナは、高解像度のマッピングやインフラ検査のために海 … 続きを読む →

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Trust-Preserved Human-Robot Shared Autonomy enabled by Bayesian Relational Event Modeling

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 自律性の共有は、ロボットがさまざまな自律性レベルにわたって動作できるように … 続きを読む →

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Radiation Surveys in Active Nuclear Facilities with Heterogeneous Collaborative Mobile Robots

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 原子力施設は、インフラストラクチャの放射線汚染を定期的に調査する必要があり … 続きを読む →

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Breaking Symmetries Leads to Diverse Quadrupedal Gaits

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 対称性は、さまざまな方法で脚の移動に現れます。 脚システムが定期的に動き始 … 続きを読む →

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Practice Makes Perfect: Planning to Learn Skill Parameter Policies

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 複雑で長期にわたるタスクにおけるロボットの効果的な意思決定に向けた有望なア … 続きを読む →

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Dynamics-Guided Diffusion Model for Robot Manipulator Design

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 我々は、特定の操作タスク用のマニピュレータ ジオメトリ設計を生成するための … 続きを読む →

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Robot Fleet Learning via Policy Merging

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボット群は、環境との対話によって生成された異種ストリーミング データ サ … 続きを読む →

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Open Continuum Robotics — One Actuation Module to Create them All

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 物理的連続体ロボットの実験は評価のゴールドスタンダードです。 現在、市販の … 続きを読む →

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