「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

GMKF: Generalized Moment Kalman Filter for Polynomial Systems with Arbitrary Noise

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット工学で一般的に発生する任意のノイズによって破損した多 … 続きを読む →

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Explaining Bayesian Optimization by Shapley Values Facilitates Human-AI Collaboration

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 ガウスプロセス (GP) を使用したベイジアン最適化 (BO) は、ブラッ … 続きを読む →

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Closing the Visual Sim-to-Real Gap with Object-Composable NeRFs

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 知覚のためのディープラーニング手法は、多くのロボット システムの基礎です。 … 続きを読む →

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DNAct: Diffusion Guided Multi-Task 3D Policy Learning

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ニューラル レンダリングの事前トレーニングと拡散トレーニング … 続きを読む →

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Globally Stable Neural Imitation Policies

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、ソリューション空間でゼロからポリシーを学習するというリソース集 … 続きを読む →

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Human-Centered Autonomy for UAS Target Search

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 捜索や救助活動における無人航空機システムなど、動的で不確実な環境で動作する … 続きを読む →

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Collision Avoidance and Geofencing for Fixed-wing Aircraft with Control Barrier Functions

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 航空宇宙制御では、安全性を重視した障害が致命的な結果をもたらすことがよくあ … 続きを読む →

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Towards learning-based planning:The nuPlan benchmark for real-world autonomous driving

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 機械学習 (ML) は、自動運転車の認識と予測のための従来の手作りの方法に … 続きを読む →

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An Adaptable, Safe, and Portable Robot-Assisted Feeding System

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、運動障害を持つ人々が自分で食事をできるようにするロボット支援給餌 … 続きを読む →

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Incremental Bayesian Learning for Fail-Operational Control in Autonomous Driving

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 周囲の車両 (SV) による突然の操作は、通常、安全上の懸念につながり、特 … 続きを読む →

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