「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Designing Social Robots that Engage Older Adults in Exercise: A Case Study

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、家庭内で高齢者の毎日の運動を促進するためのプロトタイプのソーシャ … 続きを読む →

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Towards Feasible Dynamic Grasping: Leveraging Gaussian Process Distance Field, SE(3) Equivariance and Riemannian Mixture Models

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ガウス過程距離場 (GPDF)、SE(3) 等変ネットワーク … 続きを読む →

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Social Robots for Sleep Health: A Scoping Review

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 睡眠の健康状態の悪化は、特にそれに対処する資格のある医療専門家の数が減少し … 続きを読む →

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OGMP: Oracle Guided Multimodal Policies for Agile and Versatile Robot Control

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 タスク固有の学習ベースの制御合成フレームワークが優れた経験的成果を達成して … 続きを読む →

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TinyMPC: Model-Predictive Control on Resource-Constrained Microcontrollers

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、複雑な制約を受ける高度に動的なロボット シ … 続きを読む →

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Towards Geometric Motion Planning for High-Dimensional Systems: Gait-Based Coordinate Optimization and Local Metrics

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 幾何学的運動計画は、移動システムに効果的で解釈可能な歩行分析および最適化ツ … 続きを読む →

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Generalizing Cooperative Eco-driving via Multi-residual Task Learning

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 モデルベース制御などの従来の制御は、その効率性と信頼性により自動運転に広く … 続きを読む →

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Localization matters too: How localization error affects UAV flight

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) の最大安全飛行速度は、さまざまなタスクを完了する際 … 続きを読む →

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Learning Model Predictive Control with Error Dynamics Regression for Autonomous Racing

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、高速操作領域における未知のダイナミクスを反復的に調査および学 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Learning Model Predictive Control with Error Dynamics Regression for Autonomous Racing はコメントを受け付けていません

A Learning-Based Framework for Safe Human-Robot Collaboration with Multiple Backup Control Barrier Functions

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境でロボットの安全性を確保することは、トルク限界などの作動制限があ … 続きを読む →

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