「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Using Fiber Optic Bundles to Miniaturize Vision-Based Tactile Sensors

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 視覚ベースの触覚センサーは、低コスト、非常に高い空間解像度、および広く入手 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Using Fiber Optic Bundles to Miniaturize Vision-Based Tactile Sensors はコメントを受け付けていません

Detecting Grasping Sites in a Martian Lava Tube: Multi-Stage Perception Trade Study for ReachBot

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ReachBot の認識システム アーキテクチャを設計お … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Detecting Grasping Sites in a Martian Lava Tube: Multi-Stage Perception Trade Study for ReachBot はコメントを受け付けていません

A Detection and Filtering Framework for Collaborative Localization

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 今日では、車両の運転および駐車機能においてドライバーを支援する車両の先進運 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A Detection and Filtering Framework for Collaborative Localization はコメントを受け付けていません

Exploring Large Language Models to Facilitate Variable Autonomy for Human-Robot Teaming

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 急速に進化するデジタル環境では、自律型ツールやロボットが一般的になりつつあ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.RO | Exploring Large Language Models to Facilitate Variable Autonomy for Human-Robot Teaming はコメントを受け付けていません

ManyQuadrupeds: Learning a Single Locomotion Policy for Diverse Quadruped Robots

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 四足ロボットの移動ポリシーの学習は、従来、特定のロボットの形態、質量、サイ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | ManyQuadrupeds: Learning a Single Locomotion Policy for Diverse Quadruped Robots はコメントを受け付けていません

Approximate Multiagent Reinforcement Learning for On-Demand Urban Mobility Problem on a Large Map (extended version)

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、将来の乗車リクエストの位置と数がアプリオリに不明であるが、経 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO | Approximate Multiagent Reinforcement Learning for On-Demand Urban Mobility Problem on a Large Map (extended version) はコメントを受け付けていません

Grasping Trajectory Optimization with Point Clouds

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボットと作業空間の点群表現に基づいたロボットによる把持のための新しい軌道 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Grasping Trajectory Optimization with Point Clouds はコメントを受け付けていません

JointMotion: Joint Self-supervision for Joint Motion Prediction

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における関節動作予測のための自己教師あり学習手法JointMoti … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | JointMotion: Joint Self-supervision for Joint Motion Prediction はコメントを受け付けていません

MoD-SLAM: Monocular Dense Mapping for Unbounded 3D Scene Reconstruction

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 単眼 SLAM は、そのシンプルな RGB 入力と複雑なセンサー制約の解除 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | MoD-SLAM: Monocular Dense Mapping for Unbounded 3D Scene Reconstruction はコメントを受け付けていません

DNAct: Diffusion Guided Multi-Task 3D Policy Learning

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ニューラル レンダリングの事前トレーニングと拡散トレーニング … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | DNAct: Diffusion Guided Multi-Task 3D Policy Learning はコメントを受け付けていません