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Degradation Resilient LiDAR-Radar-Inertial Odometry
要約 自律性が高まる将来には、自律ロボットが困難な環境でも堅牢に動作できるように … 続きを読む
Human Observation-Inspired Trajectory Prediction for Autonomous Driving in Mixed-Autonomy Traffic Environments
要約 自動運転車 (AV) の急成長分野では、特に混合自動運転環境では、軌道予測 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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UniDoorManip: Learning Universal Door Manipulation Policy Over Large-scale and Diverse Door Manipulation Environments
要約 多様なカテゴリ、形状、メカニズムを備えたドアを包含する普遍的な操作ポリシー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Planning and Inverse Kinematics of Hyper-Redundant Manipulators with VO-FABRIK
要約 ハイパー冗長ロボット マニピュレータ (HRM) は優れた機敏性と操作の柔 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Safe Spot: Perceived safety of dominant and submissive appearances of quadruped robots in human-robot interactions
要約 四足ロボットの前例のない可能性により、これらのロボットの技術的側面に関する … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Safe Spot: Perceived safety of dominant and submissive appearances of quadruped robots in human-robot interactions はコメントを受け付けていません
LVDiffusor: Distilling Functional Rearrangement Priors from Large Models into Diffusor
要約 ロボット工学における基本的な課題であるオブジェクトの再配置には、多様なオブ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Safe Execution of Learned Orientation Skills with Conic Control Barrier Functions
要約 Learning from Demonstration (LfD) の分野 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Federated Joint Learning of Robot Networks in Stroke Rehabilitation
要約 豊かな知覚と正確な実行によって進歩したロボットは、脳卒中による運動障害を持 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Take Your Best Shot: Sampling-Based Next-Best-View Planning for Autonomous Photography & Inspection
要約 高品質のカメラを備えた自律移動ロボット (AMR) は、効率的で費用対効果 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Take Your Best Shot: Sampling-Based Next-Best-View Planning for Autonomous Photography & Inspection はコメントを受け付けていません
HGIC: A Hand Gesture Based Interactive Control System for Efficient and Scalable Multi-UAV Operations
要約 技術の進歩によりマルチ無人航空機システム (mUAV) の機能が拡大し続け … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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