「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Interactive Perception for Deformable Object Manipulation

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 インタラクティブな知覚により、ロボットは環境や物体を操作して、知覚プロセス … 続きを読む →

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Automated Lane Merging via Game Theory and Branch Model Predictive Control

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 自動化された車線合流問題に対する統合された動作および動作計画フレームワーク … 続きを読む →

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Improving the Successful Robotic Grasp Detection Using Convolutional Neural Networks

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる把握は、適切な精度でリアルタイムに実行される必要があります。 … 続きを読む →

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Adaptive Control for Triadic Human-Robot-FES Collaboration in Gait Rehabilitation: A Pilot Study

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援歩行訓練と機能的電気刺激 (FES) のハイブリッド化により、 … 続きを読む →

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Backpropagation-Based Analytical Derivatives of EKF Covariance for Active Sensing

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの状態推定の精度を高めるために、アクティブ センシング (または知 … 続きを読む →

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Spatiotemporal Predictive Pre-training for Robotic Motor Control

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボット モーター制御には、環境と相互作用オブジェクトのダイナミクスを予測 … 続きを読む →

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A Collaborative Robot-Assisted Manufacturing Assembly Process

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの効果的な協調プロセスにより、オペレータの作業負荷が軽減され … 続きを読む →

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Sparse Wearable Sonomyography Sensor-based Proprioceptive Proportional Control Across Multiple Gestures

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 超音波検査 (SMG) は、超音波画像を使用して筋肉の動的活動を検出する非 … 続きを読む →

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An in-Contact Robotic System for the Process of Desoldering PCB Components

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 電子廃棄物 (e-waste) の処理とリサイクルは世界的な課題です。 コ … 続きを読む →

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Direction of slip modulates the perception of slip distance and slip speed

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 目的: この研究の目的は、滑り刺激の心理物理学的理解を調査することでした。 … 続きを読む →

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