「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A PnP Algorithm for Two-Dimensional Pose Estimation

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 我々は、2 次元の動きに制約されたカメラ用の PnP アルゴリズムを提案し … 続きを読む →

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DeepIPC: Deeply Integrated Perception and Control for an Autonomous Vehicle in Real Environments

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、認識タスクと制御タスクをシームレスに統合する、自動運転向けに … 続きを読む →

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Integrating Predictive Motion Uncertainties with Distributionally Robust Risk-Aware Control for Safe Robot Navigation in Crowds

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットにとって、人が住む環境での安全なナビゲーションを確保するこ … 続きを読む →

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OCEAN: An Openspace Collision-free Trajectory Planner for Autonomous Parking Based on ADMM

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自動駐車のための Openspace Collision-f … 続きを読む →

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Model Comparison for Fast Domain Adaptation in Table Service Scenario

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 レストランでは、顧客への挨拶、注文の受け付け、支払いの処理など、顧客サービ … 続きを読む →

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TAIL: Task-specific Adapters for Imitation Learning with Large Pretrained Models

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 大規模な事前トレーニング済みモデルの可能性は、ロボット工学などの制御ドメイ … 続きを読む →

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Love, Joy, and Autism Robots: A Metareview and Provocatype

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 これまでの研究では、ヒューマン・コンピュータ・インタラクション（HCI）や … 続きを読む →

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Efficient Data Collection for Robotic Manipulation via Compositional Generalization

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作においてデータ収集はますます重要な問題となっていますが、広範な … 続きを読む →

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Out of Sight, Still in Mind: Reasoning and Planning about Unobserved Objects with Video Tracking Enabled Memory Models

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが現実的な環境で確実に動作するには、以前に観察されたものの、現在は … 続きを読む →

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DeRO: Dead Reckoning Based on Radar Odometry With Accelerometers Aided for Robot Localization

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、カルマン フィルター フレームワーク内で推定を更新する機能を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, eess.SP, I.2.9 | DeRO: Dead Reckoning Based on Radar Odometry With Accelerometers Aided for Robot Localization はコメントを受け付けていません