「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Embracing Large Language and Multimodal Models for Prosthetic Technologies

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、大規模言語モデル (LLM) と大規模マルチモーダル モデル … 続きを読む →

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LHMap-loc: Cross-Modal Monocular Localization Using LiDAR Point Cloud Heat Map

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 事前に構築された LiDAR 点群マップで単眼カメラを使用した位置特定は、 … 続きを読む →

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Real-Time Planning Under Uncertainty for AUVs Using Virtual Maps

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 信頼性の高い位置特定は、GPS が拒否された環境で航行する海洋ロボットにと … 続きを読む →

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NeRF-VINS: A Real-time Neural Radiance Field Map-based Visual-Inertial Navigation System

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 以前のマップで効率的かつ一貫した位置特定を達成することは、ロボット工学にお … 続きを読む →

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Robust Surgical Tool Tracking with Pixel-based Probabilities for Projected Geometric Primitives

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 視覚的なフィードバックを介してロボット マニピュレータを制御するには、ロボ … 続きを読む →

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Embracing Large Language and Multimodal Models for Prosthetic Technologies

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、大規模言語モデル (LLM) と大規模マルチモーダル モデル … 続きを読む →

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Consensus Complementarity Control for Multi-Contact MPC

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 環境との接触を行ったり切断したりするシステム向けに、ハイブリッド モデル予 … 続きを読む →

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LHMap-loc: Cross-Modal Monocular Localization Using LiDAR Point Cloud Heat Map

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 事前に構築された LiDAR 点群マップで単眼カメラを使用した位置特定は、 … 続きを読む →

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ERASOR++: Height Coding Plus Egocentric Ratio Based Dynamic Object Removal for Static Point Cloud Mapping

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 マッピングは、自動システム内の位置とナビゲーションにおいて重要な役割を果た … 続きを読む →

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EgoPAT3Dv2: Predicting 3D Action Target from 2D Egocentric Vision for Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 自己中心的なビデオから手の動きの 3D アクションのターゲット位置を予測す … 続きを読む →

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