「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Design and Performance Comparison of FuzzyPID and Non-linear Model Predictive Controller for 4-Wheel Omni-drive Robot

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 オムニドライブ ロボットの軌道追跡には、効率的なコントローラー設計が必要な … 続きを読む →

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Generalising Multi-Agent Cooperation through Task-Agnostic Communication

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 協調的なマルチロボットの問題におけるマルチエージェント強化学習 (MARL … 続きを読む →

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An Autonomous Driving Model Integrated with BEV-V2X Perception, Fusion Prediction of Motion and Occupancy, and Driving Planning, in Complex Traffic Intersections

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 Vehicle-to-Everything (V2X) 認識の包括性により … 続きを読む →

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Human-Exoskeleton Interaction Portrait

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの物理的な相互作用には、ユーザー エクスペリエンスを最適化し … 続きを読む →

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Quadruped-Frog: Rapid Online Optimization of Continuous Quadruped Jumping

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットは、走ったりジャンプしたりするなどの動的な動作を示す機敏性がま … 続きを読む →

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Acquiring Diverse Skills using Curriculum Reinforcement Learning with Mixture of Experts

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、優れたパフォーマンスのポリシーを取得するための強力 … 続きを読む →

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NeuPAN: Direct Point Robot Navigation with End-to-End Model-based Learning

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 乱雑な環境で非ホロノミック ロボットを操作するには、衝突を回避するために非 … 続きを読む →

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Visual CPG-RL: Learning Central Pattern Generators for Visually-Guided Quadruped Locomotion

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 我々は、外受容センシングと中央パターンジェネレーター（CPG）、つまり結合 … 続きを読む →

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Real-Time Simulated Avatar from Head-Mounted Sensors

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 AR / VR ヘッドセットから得られる情報（ヘッドセットの姿勢やカメラ） … 続きを読む →

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SiLVR: Scalable Lidar-Visual Reconstruction with Neural Radiance Fields for Robotic Inspection

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 我々は、LIDAR データとビジョン データを融合して、幾何学的に正確で写 … 続きを読む →

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