「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Tractable Joint Prediction and Planning over Discrete Behavior Modes for Urban Driving

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 自動運転のためのマルチモーダル軌道予測モデルのトレーニングにおいては、大き … 続きを読む →

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Toward An Analytic Theory of Intrinsic Robustness for Dexterous Grasping

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 計画を把握するための従来のアプローチでは、オブジェクトの姿勢と形状について … 続きを読む →

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LF-PGVIO: A Visual-Inertial-Odometry Framework for Large Field-of-View Cameras using Points and Geodesic Segments

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、点と測地線セグメントを使用する負の平面を持つ大型視野 (Fo … 続きを読む →

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MPS: A New Method for Selecting the Stable Closed-Loop Equilibrium Attitude-Error Quaternion of a UAV During Flight

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 我々は、高速ヨー操縦の実行中に無人航空機（UAV）の安定した閉ループ（CL … 続きを読む →

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Using Fiber Optic Bundles to Miniaturize Vision-Based Tactile Sensors

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 視覚ベースの触覚センサーは、低コスト、非常に高い空間解像度、および広く入手 … 続きを読む →

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Hierarchical Experience-informed Navigation for Multi-modal Quadrupedal Rebar Grid Traversal

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、制約された鉄筋環境上での機敏な四足歩行のための、階層化された経 … 続きを読む →

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RIME: Robust Preference-based Reinforcement Learning with Noisy Preferences

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 好みに基づく強化学習 (PbRL) は、人間の好みを報酬シグナルとして利用 … 続きを読む →

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Multi-task Manipulation Policy Modeling with Visuomotor Latent Diffusion

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 一般化された視覚運動ポリシーをモデル化することは、コンピューター ビジョン … 続きを読む →

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UniDoorManip: Learning Universal Door Manipulation Policy Over Large-scale and Diverse Door Manipulation Environments

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 多様なカテゴリ、形状、メカニズムを備えたドアを包含する普遍的な操作ポリシー … 続きを読む →

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NavCoT: Boosting LLM-Based Vision-and-Language Navigation via Learning Disentangled Reasoning

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 視覚と言語のナビゲーション (VLN) は、身体化 AI の重要な研究課題 … 続きを読む →

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