「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

FastMAC: Stochastic Spectral Sampling of Correspondence Graph

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 3D 対応、つまり 3D 点のペアは、コンピュータ ビジョンの基本概念です … 続きを読む →

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Online Continual Learning For Interactive Instruction Following Agents

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 言語ディレクティブを介して日常タスクを実行する具体化されたエージェントを学 … 続きを読む →

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RaceMOP: Mapless Online Path Planning for Multi-Agent Autonomous Racing using Residual Policy Learning

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント自動レースにおけるインタラクティブな意思決定は、自動運転 … 続きを読む →

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3D Diffuser Actor: Policy Diffusion with 3D Scene Representations

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 私たちはロボット操作のための普及政策と 3D シーン表現を融合させます。 … 続きを読む →

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Accelerating Interface Adaptation with User-Friendly Priors

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは多くの場合、人間のユーザーに情報を伝達する必要があります。 たと … 続きを読む →

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iRoCo: Intuitive Robot Control From Anywhere Using a Smartwatch

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、1 台のスマートウォッチとスマートフォンを使用して、ユビキタ … 続きを読む →

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Improved Exploration for Safety-Embedded Differential Dynamic Programming Using Tolerant Barrier States

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、強化された探索機能を備えた軌道最適化のための新しい安全埋め込 … 続きを読む →

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Adaptive Gain Scheduling using Reinforcement Learning for Quadcopter Control

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、強化学習 (RL) を使用してクアッドコプター コントローラ … 続きを読む →

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3D Uncertain Distance Field Mapping using GMM and GP

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ノイズが多く不完全な LiDAR スキャン データから導出さ … 続きを読む →

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Stereo-NEC: Enhancing Stereo Visual-Inertial SLAM Initialization with Normal Epipolar Constraints

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 ステレオ視覚慣性 SLAM システムのための正確かつ堅牢な初期化アプローチ … 続きを読む →

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