「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Fast Safe Rectangular Corridor-based Online AGV Trajectory Optimization with Obstacle Avoidance

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 無人搬送車 (AGV) は、その効率性と適応性により、さまざまな業界で不可 … 続きを読む →

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Prompter: Utilizing Large Language Model Prompting for a Data Efficient Embodied Instruction Following

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 身体的命令追従（EIF）は、自然言語命令で記述された長期的なタスクを達成す … 続きを読む →

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DrPlanner: Diagnosis and Repair of Motion Planners Using Large Language Models

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 モーション プランナーは、さまざまなシナリオで自動運転車を安全に操作するた … 続きを読む →

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Data-driven Methods Applied to Soft Robot Modeling and Control: A Review

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットはコンプライアンスを示し、無限の自由度を持っています。 これ … 続きを読む →

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SemGauss-SLAM: Dense Semantic Gaussian Splatting SLAM

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 我々は、3D ガウス表現を利用した初のセマンティック SLAM システムで … 続きを読む →

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Online Continual Learning For Interactive Instruction Following Agents

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 言語ディレクティブを介して日常タスクを実行する具体化されたエージェントを学 … 続きを読む →

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Ensembling Prioritized Hybrid Policies for Multi-agent Pathfinding

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) ベースのマルチエージェント パス … 続きを読む →

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Learning Generalizable Feature Fields for Mobile Manipulation

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 モバイル操作における未解決の問題は、ロボットが環境内での移動とオブジェクト … 続きを読む →

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Federated Learning of Socially Appropriate Agent Behaviours in Simulated Home Environments

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャル ロボットが日常生活にますます統合されるようになるにつれ、その動 … 続きを読む →

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Efficient Global Navigational Planning in 3D Structures based on Point Cloud Tomography

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 複雑な 3D シナリオでのナビゲーションには、シーンの理解と軌跡の生成を効 … 続きを読む →

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