「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Mixed Reality Environment and High-Dimensional Continuification Control for Swarm Robotics

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 大規模なマルチエージェント システムを制御するための新しい方法論の多くは、 … 続きを読む →

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GIRA: Gaussian Mixture Models for Inference and Robot Autonomy

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、コンパクトな生成モデルを使用した再構成、姿勢推定、占有モ … 続きを読む →

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Adaptive morphing of wing and tail for stable, resilient, and energy-efficient flight of avian-informed drones

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 鳥類の情報を取り入れたドローンは、翼と尾翼の表面が変形し、飛行中の敏捷性と … 続きを読む →

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Language-Grounded Dynamic Scene Graphs for Interactive Object Search with Mobile Manipulation

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 移動操作ロボットの機能を最大限に活用するには、大規模な未踏の環境で長期的な … 続きを読む →

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Single file motion of robot swarms

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 位置センサーを介して相互作用するロボットのグループの単一縦列運動に関する実 … 続きを読む →

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Synthesizing Robust Walking Gaits via Discrete-Time Barrier Functions with Application to Multi-Contact Exoskeleton Locomotion

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 二足歩行を首尾よく達成することは、モデルの不確実性、ランダムな外乱、不完全 … 続きを読む →

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DIFFTACTILE: A Physics-based Differentiable Tactile Simulator for Contact-rich Robotic Manipulation

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 DIFFTACTILE は、高密度で物理的に正確な触覚フィードバックにより … 続きを読む →

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Lowering Detection in Sport Climbing Based on Orientation of the Sensor Enhanced Quickdraw

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 サービスを向上させ、インフラを最大限に活用するために、クライマーのアクティ … 続きを読む →

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SkillDiffuser: Interpretable Hierarchical Planning via Skill Abstractions in Diffusion-Based Task Execution

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 普及モデルは、ロボットの軌道計画に大きな可能性を秘めていることが実証されて … 続きを読む →

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Real-time 3D semantic occupancy prediction for autonomous vehicles using memory-efficient sparse convolution

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車では、自車の周囲の 3D 環境をリアルタイムで理解することが不可 … 続きを読む →

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