「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Control Barrier Functions in Dynamic UAVs for Kinematic Obstacle Avoidance: A Collision Cone Approach

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV)、特にクアッドローターは、その操縦性と多用途性により … 続きを読む →

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H-MaP: An Iterative and Hybrid Sequential Manipulation Planner

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ハイブリッド逐次操作プランナー (H-MaP) を紹介します … 続きを読む →

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nvblox: GPU-Accelerated Incremental Signed Distance Field Mapping

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのナビゲーションと環境との相互作用を可能にするためには、高密度の容 … 続きを読む →

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Lifelong LERF: Local 3D Semantic Inventory Monitoring Using FogROS2

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 家庭、工場、小売店の在庫監視は、オブジェクトが交換、追加、削除、または移動 … 続きを読む →

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Reconfigurable Robot Identification from Motion Data

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (VLM) およびビジョン言語モデル (VLM) をロボ … 続きを読む →

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DyST: Towards Dynamic Neural Scene Representations on Real-World Videos

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 世界の視覚的な理解は、個々の画像の意味論やフラットな構造を超えています。 … 続きを読む →

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SculptDiff: Learning Robotic Clay Sculpting from Humans with Goal Conditioned Diffusion Policy

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 変形可能なオブジェクトの操作は、状態推定、長期計画、および相互作用によって … 続きを読む →

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Partially Observable Task and Motion Planning with Uncertainty and Risk Awareness

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 統合タスクおよび動作計画 (TAMP) は、一般化可能な長期的なロボットの … 続きを読む →

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Online Concurrent Multi-Robot Coverage Path Planning

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 最近、集中化された後退地平線のオンライン マルチロボット カバレッジ パス … 続きを読む →

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Stimulate the Potential of Robots via Competition

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 競争環境では、他の個人や対戦相手と比較して成功したいという願望からプレッシ … 続きを読む →

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