「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

HumanoidBench: Simulated Humanoid Benchmark for Whole-Body Locomotion and Manipulation

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイド ロボットは、人間に似た形態を活用した柔軟性と適応性により、 … 続きを読む →

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Thermal-NeRF: Neural Radiance Fields from an Infrared Camera

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 近年、Neural Radiance Fields (NeRF) は、非常 … 続きを読む →

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NeuFlow: Real-time, High-accuracy Optical Flow Estimation on Robots Using Edge Devices

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイムの高精度オプティカル フロー推定は、ロボット工学における位置特 … 続きを読む →

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ExploRLLM: Guiding Exploration in Reinforcement Learning with Large Language Models

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 広い観察空間とアクション空間を伴う画像ベースのロボット操作タスクでは、強化 … 続きを読む →

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A Universal In-Place Reconfiguration Algorithm for Sliding Cube-Shaped Robots in a Quadratic Number of Moves

投稿日: 2024年3月17日 作成者: jarxiv

要約 モジュール式ロボットの再構成問題では、$n$ 個の立方体型モジュール (ま … 続きを読む →

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Constrained Bimanual Planning with Analytic Inverse Kinematics

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 両手ロボットが両手で持った物体を操作するには、エンドエフェクタ間の変換が固 … 続きを読む →

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SLCF-Net: Sequential LiDAR-Camera Fusion for Semantic Scene Completion using a 3D Recurrent U-Net

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR とカメラ データを順次融合するセマンティック シーン コンプリ … 続きを読む →

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Rollover Prevention for Mobile Robots with Control Barrier Functions: Differentiator-Based Adaptation and Projection-to-State Safety

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、コントロール バリア ファンクション (CBF) 理論を使用し … 続きを読む →

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Neuromorphic force-control in an industrial task: validating energy and latency benefits

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 ロボットがよりスマートになり、よりユビキタスになるにつれて、技術進歩の持続 … 続きを読む →

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Beyond Joint Demonstrations: Personalized Expert Guidance for Efficient Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) アルゴリズムは、共同状態アクショ … 続きを読む →

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