「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Distilling Knowledge for Short-to-Long Term Trajectory Prediction

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 長期的な軌道予測は、コンピューター ビジョン、機械学習、ロボット工学の分野 … 続きを読む →

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RELEAD: Resilient Localization with Enhanced LiDAR Odometry in Adverse Environments

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR ベースの位置特定は、鉱山調査や地下施設のメンテナンスなどのアプ … 続きを読む →

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Ultra-Wideband Positioning System Based on ESP32 and DWM3000 Modules

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、Quorvo の ESP32 マイクロコントローラーと … 続きを読む →

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EasyCalib: Simple and Low-Cost In-Situ Calibration for Force Reconstruction with Vision-Based Tactile Sensors

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 視覚触覚センサーに代表されるエラストマーベースの触覚センサーの場合、力の再 … 続きを読む →

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Offline Goal-Conditioned Reinforcement Learning for Shape Control of Deformable Linear Objects

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 変形可能な物体は、ロボット操作の分野にいくつかの課題をもたらします。 非剛 … 続きを読む →

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An Investigation of the Factors Influencing Evolutionary Dynamics in the Joint Evolution of Robot Body and Control

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 進化ロボティクスでは、ロボットの設計とコントローラーを共同で最適化すること … 続きを読む →

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Revolutionizing Packaging: A Robotic Bagging Pipeline with Constraint-aware Structure-of-Interest Planning

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 包装や生活支援用途では一般的な袋詰め作業は、袋の複雑な変形特性により困難を … 続きを読む →

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Human Movement Forecasting with Loose Clothing

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 人の動作解析には、人の動作予測と軌道予測が欠かせません。 現在では、最先端 … 続きを読む →

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AG-CVG: Coverage Planning with a Mobile Recharging UGV and an Energy-Constrained UAV

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、エネルギー制約のある無人航空機 (UAV) と無人地上車両 … 続きを読む →

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Collaborative Aquatic Positioning system Utilising Multi-beam Sonar and Depth Sensors

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 限られた環境における水中ロボットの正確な位置決めは、検査や地図作成のタスク … 続きを読む →

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