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Belief Aided Navigation using Bayesian Reinforcement Learning for Avoiding Humans in Blind Spots
要約 移動ロボットのナビゲーションに関する最近の研究は、混雑した環境における社会 … 続きを読む
Autonomous Monitoring of Pharmaceutical R&D Laboratories with 6 Axis Arm Equipped Quadruped Robot and Generative AI: A Preliminary Study
要約 この論文では、製薬研究開発ラボにおける自律的なラボモニタリングのための生成 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Data-driven Methods Applied to Soft Robot Modeling and Control: A Review
要約 ソフトロボットはコンプライアンスを示し、無限の自由度を持っています。 これ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Do Visual-Language Maps Capture Latent Semantics?
要約 最近、視覚言語モデル (VLM) がロボット マッピングに導入され、VLM … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Novel Bioinspired Neuromorphic Vision-based Tactile Sensor for Fast Tactile Perception
要約 触覚センシングは、さまざまな作業におけるロボットマニピュレータのパフォーマ … 続きを読む
Lowering Detection in Sport Climbing Based on Orientation of the Sensor Enhanced Quickdraw
要約 サービスを向上させ、インフラを最大限に活用するために、クライマーのアクティ … 続きを読む
Comparative Analysis of Programming by Demonstration Methods: Kinesthetic Teaching vs Human Demonstration
要約 デモンストレーションによるプログラミング (PbD) は、明示的なロボット … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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RCooper: A Real-world Large-scale Dataset for Roadside Cooperative Perception
要約 自動運転と交通管理の境界を広げる可能性がある路側認識の価値は、近年徐々に注 … 続きを読む
RACE-SM: Reinforcement Learning Based Autonomous Control for Social On-Ramp Merging
要約 人間が制御する交通における自律並列スタイルの入口ランプ合流は、引き続き自律 … 続きを読む
Grasp Anything: Combining Teacher-Augmented Policy Gradient Learning with Instance Segmentation to Grasp Arbitrary Objects
要約 人間の器用さに似た、散らかった状態からインタラクティブに把握することは、ロ … 続きを読む