-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
Multi-Radar Inertial Odometry for 3D State Estimation using mmWave Imaging Radar
要約 状態推定は、カメラ、LiDAR、IMU などのセンサーに依存するロボット … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Multi-Radar Inertial Odometry for 3D State Estimation using mmWave Imaging Radar はコメントを受け付けていません
Language to Map: Topological map generation from natural language path instructions
要約 本論文では、自然言語で記述されたパス情報（テキストパス）から地図を生成する … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Language to Map: Topological map generation from natural language path instructions はコメントを受け付けていません
Real-World Computational Aberration Correction via Quantized Domain-Mixing Representation
要約 ペアの合成データに依存する既存の学習ベースの計算収差補正 (CAC) 手法 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV, cs.RO, eess.IV, physics.optics
Real-World Computational Aberration Correction via Quantized Domain-Mixing Representation はコメントを受け付けていません
CompdVision: Combining Near-Field 3D Visual and Tactile Sensing Using a Compact Compound-Eye Imaging System
要約 自動化技術の進歩に伴い、ロボット用途におけるコンパクトでマルチモーダルなセ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
CompdVision: Combining Near-Field 3D Visual and Tactile Sensing Using a Compact Compound-Eye Imaging System はコメントを受け付けていません
FC-Planner: A Skeleton-guided Planning Framework for Fast Aerial Coverage of Complex 3D Scenes
要約 UAV の 3D カバレッジ パス計画は、さまざまな実際のアプリケーション … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
FC-Planner: A Skeleton-guided Planning Framework for Fast Aerial Coverage of Complex 3D Scenes はコメントを受け付けていません
Towards Embedding Dynamic Personas in Interactive Robots: Masquerading Animated Social Kinematics (MASK)
要約 この論文では、キャラクターのようなペルソナを使用して視聴者の参加を強化する … 続きを読む
GeoPro-VO: Dynamic Obstacle Avoidance with Geometric Projector Based on Velocity Obstacle
要約 最適化ベースのアプローチは、ロボットのダイナミクス、衝突回避、物理的制限な … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
GeoPro-VO: Dynamic Obstacle Avoidance with Geometric Projector Based on Velocity Obstacle はコメントを受け付けていません
OccFiner: Offboard Occupancy Refinement with Hybrid Propagation
要約 3D セマンティック シーン補完 (SSC) とも呼ばれるビジョン ベース … 続きを読む
HeR-DRL:Heterogeneous Relational Deep Reinforcement Learning for Decentralized Multi-Robot Crowd Navigation
要約 群集ナビゲーションは、近年、特に DRL ベースの手法で研究で大きな注目を … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
HeR-DRL:Heterogeneous Relational Deep Reinforcement Learning for Decentralized Multi-Robot Crowd Navigation はコメントを受け付けていません
Agile and Safe Trajectory Planning for Quadruped Navigation with Motion Anisotropy Awareness
要約 四足ロボットはさまざまな地形で堅牢かつ機敏な動きを示します。 しかし、彼ら … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Agile and Safe Trajectory Planning for Quadruped Navigation with Motion Anisotropy Awareness はコメントを受け付けていません