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MASSTAR: A Multi-Modal and Large-Scale Scene Dataset with a Versatile Toolchain for Surface Prediction and Completion
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Collaborative Aquatic Positioning System Utilising Multi-beam Sonar and Depth Sensors
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Design and Control Co-Optimization for Automated Design Iteration of Dexterous Anthropomorphic Soft Robotic Hands
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Exact Consistency Tests for Gaussian Mixture Filters using Normalized Deviation Squared Statistics
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Skeleton-Based Human Action Recognition with Noisy Labels
要約 人間と空間を共有する支援ロボットにとって、次のインタラクションについて情報 … 続きを読む
Interactive Distance Field Mapping and Planning to Enable Human-Robot Collaboration
要約 人間とロボットの協調アプリケーションには、最新の状態に保たれ、動的なシーン … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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CLOSURE: Fast Quantification of Pose Uncertainty Sets
要約 キーポイント測定からの 6D 姿勢推定の不確実性の定量化を調査します。 未 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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