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Combining Local and Global Perception for Autonomous Navigation on Nano-UAVs
要約 無人航空機 (UAV) を自律タスクに導入する際の重要な課題は、未知の環境 … 続きを読む
FE-DeTr: Keypoint Detection and Tracking in Low-quality Image Frames with Events
要約 従来の画像フレームにおけるキーポイントの検出と追跡は、モーション ブラーや … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
FE-DeTr: Keypoint Detection and Tracking in Low-quality Image Frames with Events はコメントを受け付けていません
Demystifying Deep Reinforcement Learning-Based Autonomous Vehicle Decision-Making
要約 強化学習の分野における汎用関数近似器の出現により、深層強化学習 (DRL) … 続きを読む
Value of Assistance for Grasping
要約 複数の現実的な設定において、ロボットは正確な姿勢を知らずに物体を掴むという … 続きを読む
Can LLMs Generate Human-Like Wayfinding Instructions? Towards Platform-Agnostic Embodied Instruction Synthesis
要約 我々は、身体化されたロボットエージェントのための「道案内命令」を自動的に合 … 続きを読む
SmartRefine: An Scenario-Adaptive Refinement Framework for Efficient Motion Prediction
要約 自動運転車 (AV) が動的で人間とロボットが混在する環境で安全に動作する … 続きを読む
MCD: Diverse Large-Scale Multi-Campus Dataset for Robot Perception
要約 知覚はさまざまなロボット アプリケーションにおいて重要な役割を果たします。 … 続きを読む
LeTO: Learning Constrained Visuomotor Policy with Differentiable Trajectory Optimization
要約 この論文では、微分可能軌道最適化を介して制約付き視覚運動ポリシーを学習する … 続きを読む
LLM^3:Large Language Model-based Task and Motion Planning with Motion Failure Reasoning
要約 従来のタスクおよびモーション プランニング (TAMP) アプローチは、シ … 続きを読む
An Accurate and Real-time Relative Pose Estimation from Triple Point-line Images by Decoupling Rotation and Translation
要約 ライン フィーチャは、人工環境におけるポイント フィーチャを補完する有効な … 続きを読む