「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Robustness Evaluation of Localization Techniques for Autonomous Racing

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 この作品では、高速レース環境向けに調整された MCL ベースのアルゴリズム … 続きを読む →

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Accelerating Model Predictive Control for Legged Robots through Distributed Optimization

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、分散最適化を通じて脚式ロボットのモデル予測制御 (MPC) … 続きを読む →

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PITA: Physics-Informed Trajectory Autoencoder

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 セーフティクリティカルなアプリケーションでロボットシステムを検証するには、 … 続きを読む →

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BEVCar: Camera-Radar Fusion for BEV Map and Object Segmentation

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 鳥瞰図 (BEV) の観点からのセマンティックなシーンのセグメンテーション … 続きを読む →

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STAIR: Semantic-Targeted Active Implicit Reconstruction

投稿日: 2024年3月19日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボット アプリケーションの多くは、展開時にオブジェクト レベルの理 … 続きを読む →

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Compact 3D Gaussian Splatting For Dense Visual SLAM

投稿日: 2024年3月19日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、3D ガウス ベースの SLAM により、高品質の再構成、 … 続きを読む →

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Zutu: A Platform for Localization and Navigation of Swarm Robots Using Virtual Grids

投稿日: 2024年3月19日 作成者: jarxiv

要約 共通の目標を達成するために昆虫が集団で行動する方法からインスピレーションを … 続きを読む →

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Hybrid Feedback for Three-dimensional Convex Obstacle Avoidance

投稿日: 2024年3月19日 作成者: jarxiv

要約 我々は、任意形状の凸状障害物を有する三次元環境におけるロボットの自律ナビゲ … 続きを読む →

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ManipVQA: Injecting Robotic Affordance and Physically Grounded Information into Multi-Modal Large Language Models

投稿日: 2024年3月19日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル大規模言語モデル (MLLM) とロボット システムの統合に … 続きを読む →

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Multi-Sample Long Range Path Planning under Sensing Uncertainty for Off-Road Autonomous Driving

投稿日: 2024年3月19日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、オフロード自動運転車の長距離動的再計画の問題に焦点を当てます。こ … 続きを読む →

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