「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

RLingua: Improving Reinforcement Learning Sample Efficiency in Robotic Manipulations With Large Language Models

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、さまざまなタスクを解決する能力を実証していますが、 … 続きを読む →

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AnySkill: Learning Open-Vocabulary Physical Skill for Interactive Agents

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習と報酬形成を中心とした物理ベースのモーション生成における従来のアプ … 続きを読む →

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Adaptive Visual Imitation Learning for Robotic Assisted Feeding Across Varied Bowl Configurations and Food Types

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ロボット支援給餌 (RAF) のための空間注意モジュールを備 … 続きを読む →

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Semantic Layering in Room Segmentation via LLMs

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ラージ言語モデル (LLM) と従来の 2D マップベー … 続きを読む →

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WHAC: World-grounded Humans and Cameras

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 単眼ビデオからワールド座標系で正確なスケールで人間とカメラの軌跡を推定する … 続きを読む →

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SmartRefine: A Scenario-Adaptive Refinement Framework for Efficient Motion Prediction

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) が動的で人間とロボットが混在する環境で安全に動作する … 続きを読む →

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DynamicGlue: Epipolar and Time-Informed Data Association in Dynamic Environments using Graph Neural Networks

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 静的環境の想定は、SLAM などの多くの幾何学的なコンピューター ビジョン … 続きを読む →

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VIHE: Virtual In-Hand Eye Transformer for 3D Robotic Manipulation

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、アクションを意識したビュー レンダリングを通じて 3D 操作 … 続きを読む →

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Hardware Design and Learning-Based Software Architecture of Musculoskeletal Wheeled Robot Musashi-W for Real-World Applications

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 これまでにさまざまな筋骨格系ヒューマノイドが開発されてきました。 これらの … 続きを読む →

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SMT-Based Dynamic Multi-Robot Task Allocation

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット タスク割り当て (MRTA) は、荷物配送、倉庫ロボット工 … 続きを読む →

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